DIY FP-ハードウェアFPUなしでマイクロコントローラーに浮動小数点演算を実装する

私は浮動小数点演算を必要^_とする小さな個人的なプロジェクト^{_{（視差プロペラを対象としていますが、これはかなり一般化できるはず}}です）に取り組んでいます。

私が使用しているマイクロコントローラーには、ネイティブの浮動小数点、または標準の浮動小数点ライブラリがありません。

ソフトウェアの浮動小数点演算の実装に関する優れたリソースまたはチュートリアルはありますか？できれば本当に限られたリソース（私はスタックさえありません！）

^{doubleサイズのあるフロートをサポートしたいのですが。プロペラは32ビットMCUなので、フロートごとに複数の変数を使用する必要があります。}

^{私はプロペラ用のソフトウェア浮動小数点ライブラリが1つあることを知っていますが、サポートされているのはsingleサイズの浮動小数点数のみです。}

^{いいえ、おそらく実際にはdoubleサイズの浮動小数点数は必要ありませんが、これは非常に興味深いプロジェクトのように聞こえます。私がこれをやりたいと思っている理由の半分は、途中で多くのことを学ぶからです。}

あなたがそれを自分でやりたいのなら、私はそれをやるだけだと思います。

リソースやチュートリアルはあまりないので、あまり多くのリソースやチュートリアルを見つけることはないでしょう。

ここに概要があります：

• 加算/減算：
  指数の差が大きすぎる場合（仮数がビットよりも多い場合）：
  指数が大きい値を返します（これが減数の場合：否定）

  指数が類似している場合：指数の
  差だけ小さい値の仮数をシフトし、
  結果が0でない場合は他の仮数に加算/減算します（固定小数点演算を使用）：結果のMSBitが1になるまで仮数をシフトし、指数を同じ量デクリメントします

• 乗算/除算：
  仮数の乗算/除算（固定小数点演算を使用）および指数の加算/減算

Catalina Cまたはgccのいずれかを使用して、プロペラでこの倍精度浮動小数点ライブラリを使用できるはずです。ただし、多くのアプリケーションでは遅すぎる可能性があります。

この質問は問題を解決する以上に理解を求める傾向にあるようですので、これは最も有用な答えではないかもしれませんが、完全を期すためです。

http://code.google.com/p/propgcc/wiki/PropGccCompileOptions

GCCのプロペラバージョンがdoubleを含む浮動小数点サポートを持っていることを意味します。

GCCとそのコンパイラー・ライブラリーはもちろんオープンソースですが、コードが何をしているかを理解し始める前に、実際の学習曲線が存在する可能性があります。