何十年も前に、ダイナミックシグナルアナライザー（DSA）を提供する少なくとも6社の計装会社がありました。ないスペクトラム・アナライザではなく、ダイナミック信号アナライザ。主な違いは、デュアルまたはマルチチャネル入力と、ミリヘルツに下がった周波数範囲です。DSAは完全なシステムで、サーボシステムの伝達関数を測定し、数分でその安定余裕を分析することができます。
HP（アジレント）、オンノ・ソッキ、ブリュエル・アンド・ケア、アンリツを思い出し、他に少なくとも3人はいた。しかし、今日ではKeysight（Agilentスピンオフ）とStanford Research Systemの780と785しかありませんが、Keysightアナライザーは、深刻なサーボ作業で唯一実行可能なものです。
それで、この市場はどこに行きましたか？確かに需要は、ロボット工学の仕事の増加とともに大きくなっています。新しいアナライザーの開発がHP35670Aを超えて進んでいないことに少しがっかりしました。キーサイトはまだそのモデルを提供していますが、入力はまだアナログです。そして、データを取得するUSBはありません。
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一方では、これは「主に意見に基づく」ものだと思います。一方、誰かが実際に知識のある答えを持っているかどうかを読んで本当に興味がありますので、近い投票の代わりに+1してください。（そして私が答えを推測する必要がある場合、私の推測は「データロガーとMatlab」です）
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フォトン
（または1 Hz以上の帯域の大容量メモリスコープとMATLAB）
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Photon
@ThePhoton閉じないでいただきありがとうございます。また、Matlabについては、ランダムノイズの励起を拡大されたスペクトルに合わせるために、ポータブルDSAが提供する完全な機能を提供するアドオン/ライブラリについては知りません。そして、確かにこれらの機器が提供する速度ではありません。
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docscience 2016年
一部のKeysightスコープでは、スコープ自体にMatlabをインストールできます。十分な速度が得られると思います。
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フォトン
回路を行うアナログ信号処理グループの一部として、これらのDSAをシェルフに配置していますが、ADCカードとMATLABまたはpythons numpyセットのみを使用しています。@ThePhoton、あなたは正しい。DSAを使用した1人の担当者は、GPIBカードを使用してデータを取得する必要があり、私たちはそれらに少し不足しています。データロガーは、実際に20MHz未満のすべてを行う方法です。
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b degnan 2016年