非常に高い電流の状態で、いくつのMOSFETを安全に並列接続できますか?48V 1600Aのモーターアプリケーションで問題が発生しました


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それぞれ240Aの16 + 16 MOSfet(実際にはソース端子のために80-90Aに制限されているケースですが、それぞれに非常に太い銅線でこの端子を2倍にした)でいくつかの構成を試しました。非常に対称的な配置、トランジスタ位置に16個のMOSFET、同期整流器構成に16個のMOSFETがありますが、それらはまだいくつかの点で故障しているようで、故障を回避する方法がわかりません。

これらはすべてドライバーとしてIR21094Sで攻撃され、各2つのトランジスターはMOSFETトーテムポールTC4422ドライバーによって駆動されました。モーターは10kW DC複合モーターで、公称200Aで、おそらく起動時に1600Aを消費します。インダクタンスは50uHで、パルスでの上昇電流速度は50Vで= 1 A / µsです。選択した周波数は1kHz、同期整流構成のPWM降圧

回路が慎重に作られ、4つのモジュールが対称的に供給され、モーターまで独立した出力導体があり、独立したスナバーがあり、モータースナバーがあり、トランジスタがまだ故障している理由がわかりません。回路は正常に動作しているように見えますが、しばらくすると、通常は加速時に数十分(温度は通常、約45 C)になり、通常は同期ダイオードが故障し、その後にすべてのトランジスタが続きます

私は最初に小さなMOSFETを並列に使用してMOSfetの電流を検出しようとしました(ドレイン-ドレイン、ゲート/ゲートからツェナー、小さなmosのソースを22オームの抵抗器に、その後電圧増幅器に接続して高速シャットダウン保護回路をアクティブにします) 、しかし、より速い転流時間のために、小さなMOSFETは常にメイントランジスタの前に入り、保護回路を乱し、それを使用できなくしました...

ショットスルーはありません。ドライバーを介して2usのギャップを使用しましたが、寄生インダクタンスの不均衡のみが疑われます。どのくらいのMOSFETを正常に並列接続し、どのような条件で使用しましたか?

これは8つの電源モジュールの1つです これは、2つのトランジスタ、MOSまたはSYNCH MOS、同一のドライバーです ここにすべてのアセンブリがありますが、簡略化されていますが、メインのハーフブリッジドライバーのセクションで詳しく説明されています

8つの電源モジュールの1つ

8つの電源モジュールの1つ

すべての電源モジュール

すべての電源モジュール

ドライバーの一部

ドライバーの一部

アセンブリの半分

アセンブリの半分

すべてのスタック、コンデンサなし

すべてのスタック、コンデンサなし

出力信号

出力信号

立ち下がりエッジ、出力イエロー、48V電源ブルー電源は、散発的に分布した100uFおよび100nFセラミックコンデンサによってのみ維持され、初期テストの誤操作によるMOSFETの焼損を防止します。

出力は黄色、供給は青

立ち上がりエッジ; オーバーシュートが非常に小さく、わずか5ボルトであることがわかります。トランジスタは75V定格です

同じ、上昇する前線


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MOSFETに電流をある程度均等に強制するために何かをしますか?最も低いRdsを備えたMOSFETは、電流の適正なシェアよりも多くかかります。一度失敗すると、それらはすべてカスケードで失敗する可能性があります。このようにリモートで何かをしたことはありません(1600アンペア!)。
-mkeith

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参考までに、「ケース限定」とは、通常、パッケージのリードではなく、ボンドワイヤによる制限を意味します。
サム

ただし、FETが最初にオンになるにはわずかな違いがあります(同じバッチでもしきい値電圧は大きく変化します)が、すべて同じドライブ信号を取得している場合は、おそらく十分に「同期」しています。ゲート抵抗がないか、非常に少ないと思います。FETがオフになると、インダクタンスは電流の流れを維持しようとするため、深刻なスパイクを生成する場合があります。同期整流器と並列のショットキーフリーホイールダイオード(まだ持っていない場合)
サム

すでに16 x 8Aのショットキーを並列に使用していますが、失敗することはありません。失敗したのは、「同期」MOSFETの一部(最後の2つ)で、その後に「上部」MOSFETが続きました。
addysoftware

私はまた、オフとオンの時間にいくつかの違いがあると思いますが、これが障害の唯一の理由です。しかし、私はすでに効果を最小限に抑えるためのいくつかの対策を講じています.2MOS + 2synchの各ペアごとに8本の別々の出力ワイヤがあり、それぞれ長さが0.5メートルであり、これらはインダクタンスを追加して整流を対称化します。また、スナバがあり、3x100nF + 3x5,6オームのペリキュラ抵抗器で計算およびテストされており、これらは整流のスパイクを完全に排除します。60MHzのオシロスコープがあり、良いものです。スパイクがない。私はまだ整流の非対称性を疑っていますが、さらに何ができますか?
addysoftware

回答:


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1600Aでは、スイッチングコンポーネントの誤った選択からこの問題に近づいていると思われます。銅基板にはんだ付けされたTO-220 N-FETは、このアプリケーションには不十分であるように思われ、デバイスの数が多いことは、コンポーネントの故障の可能性が高く、カスケードする可能性があることを意味します。

モーター駆動アプリケーションでは、ユニットあたりのコストが大幅に高くても、モジュールパッケージFETの方が適切な場合があります。

これらのモジュールを使用すると、設計内のスイッチングデバイスの総数を減らすことができ、むき出しの銅張りFR4の品揃えではなく、バスバーと結合できます。

別のリード/ SMD FETパッケージへの切り替えでさえ、より適切であり、より少ないコンポーネントを有効にする可能性があります。

覚えておいてください:あなたの時間は何か価値があります。致命的な障害が発生するたびにシステムを再構築すると、コストがかかり、システムの完了と検証を行う必要がなくなります。より良いFETは高価かもしれませんが、N番目にそれらの数十を爆破しなければ、部品と時間を節約できます。

提示された設計の診断:

ドライバーボードでは、ブートストラップのホールドアップ容量が少なすぎるようです。ゲートドライバの電源が安定した状態を維持するには、3x100nFに1〜10s uFを追加する必要がほぼ確実にあります。

テストでは、余裕のある2usのデッドタイム内であっても、チャネル間のゲート駆動遅延/タイミングの変動が許容できることを確認しましたか?また、特にゲートドライバに障害が発生し、FETがオンのままになっている場合は、モジュール間のシュートスルーも可能です。さらに、動作中にケースの温度を熱電対またはIRカメラで確認すると、部品が過熱しているかどうかを確認できます。

IRFS7730の246Aシリコン/ 196A パッケージ定格制限を考慮すると、トランジスタのリードを「強化」するという言及はあまり役に立たないようです。これは、システムを組み立てるのに必要な追加作業でもあり、人件費と潜在的な信頼性を高めます。

さらに、画像の立ち上がり立ち下がりは、バイパスキャパシタンスに重大な問題があることを示しています。バス電圧を最大50%下げています!あなたはしなければならない(おそらく100 + UF、)両方の合計値で十分なバイパス容量を持っている、リップル電流定格に(> 100Arms定常状態では、より多くの起動時に)成功してシステムを実装します。供給が非常に激しく「燃え尽きる」ことが、完全なシステム障害の原因の一部である可能性があります。これらのコンデンサは高価になります。これらのフィルムコンデンサのラインに沿った部品は、構築方法と要件に応じて適切な場合があります。

追加リンク:パワー半導体の電流定格と熱設計に関するインフィニオンのアプリノート


Ohooo、詳細な回答をありがとう!説明させてください。8 x 1000uF / 63Vがそのテストにないため、電源の電圧低下が発生しました。このテストは、非常に小さな100uFに加えて、ライン上の複数(おそらく2個)の100nFセラミックコンデンサでのみ行われました。その後、すべての大きなコンデンサを取り付けてテストしましたが、まだモーターに接続していなくても、モーターはその時点では離れた場所にありました。トランジスタに関しては、IRFS7534-7Pの7ピンケーシング、60V 255A 1,6mOhmsへの次の試行を検討しています。これらの中で私はより信頼し、すべてを高速シャットダウン機能を実装するようにします
-addysoftware

はい、テストベンチでモジュールの出力の遅延をそれらの1つに対してチェックし、3〜5の周りに並んでおり、間違いなく10ns未満であり、許容できると考えましたが、おそらくあまり良くありません.... 。
addysoftware

ドライバーボードには100us / 16V電装品があり、回路図にはありませんが、物理的にボード上にあります。ドライバーボード上のICの近くの写真を見てください
addysoftware

MMIX1F520N075Tのトランジスターは非常に素晴らしく見えます。それらのうちの8つで回路を作成します。しかし、私は次のバージョンとして実装する高速シャットダウン保護まで何もしません...すべての情報をありがとう、本当に感謝しています。あなたが私に言ったことのほとんどをやったとしても、それは有用ではありません。これらの情報は私にとって確認であり、何かを見逃したかどうかを知る必要があります。
addysoftware

温度に関して:これは最初のバージョンで、さまざまなポイントに取り付けられたいくつかのサーミスタで使用され、50〜60℃を超えないようです。冷却は、すべてのアセンブリに対して2つのファンで行われました。通常モードのトランジスタは1ケースあたり15Aで動作し、1ケースあたり600〜800mWをほとんど消費しません。しかし、加速は私がより心配していて、実際にトランジスタを故障させたものでした。
addysoftware

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回路図を投稿して詳細を確認することができます。ゲート抵抗は、トーテムポールから供給される電流だけでなく、オン/オフの速度に影響します。

1.電圧

私はハーフブリッジとフルブリッジのトポロジでパワーMOSFETを使用してきましたが、故障の原因のほとんどは電圧スパイクのようです。下側スイッチのTVSダイオードが役立ちますが、本当の解決策はMOSFETのアバランシェ定格に依存することです過電圧MOSFET電圧(VDS)したがって、24Vシステムでは75V MOSFET、36Vシステムでは100V MOSFET、48Vシステムでは150V MOSFETを使用します。

2.現在

定常状態と過電流状態に対してMOSFETを適切にレートし、安全に処理できるMOSFETの数を使用して(熱制限)モーターの連続定格を処理し、過電流を簡単に処理できるため、スパイクはMOSFET自体によって管理されます、あなたは必要ありません16 mosfet、たとえば、 このインフィニオンmosfetインフィニオンのは、to220パッケージで150Vで定格7.5mohmです。したがって、200aの場合、ヒートシンクが適切に機能していれば、これらのうち8つが並行して動作するはずです。各トランジスタの電力損失は(200/8)x(200/8)x7.5 = 4.6wであり、現実的です。また、トランジスタごとに25aを押すと、最大ワイヤボンド制限を大幅に下回り、電流スパイク用のスペースが残ります。

3.電流制限

電流センサー、ホール効果、または電流センスアンプを備えた1ミリオームシャントを追加すると、加速減速度を制限し、電流をサンプリングしてPWMを十分に高速に制御する場合に過電流状態を防ぐことができます(サイクルごとの電流制限

4.ゲート駆動とレイアウト

最も重要な要因の1つは、数キロヘルツで高電流をスイッチングしているため、電源とゲート駆動回路のレイアウトです。回路内の浮遊インダクタンスは、特にMOSFETのゲートとソースで大きな電圧スパイクを作成します。16 mosfetの場合、ゲートドライバトレースまたはワイヤの長さを想像できます。AN -937APT0402のリンギングを最小化することに関するいくつかのアプリノートを探してください

編集:

あなたの回路図を見た後:私はお勧めします:

1-私はMOSFET定格電圧の過大評価についてさらに詳しく説明します。12v車システムでは40vトランジスタ、24vトラック電気システムでは75vを使用する自動車規格で回答をバックアップします。理由はロードダンプとそのようなスパイクだと思います。これは、テストベンチではなく、厳しい環境でのフィールドテストで重要になります。したがって、できることは少なくとも、IRFP4468PBF mosfet(定格が75vまたは60vではない100v)を使用することです。48vシステムは実際には48vではありません。

2-各トランジスタに約3〜5Ωのゲート抵抗を追加します(ターンオンが遅くなることはありません)。トランジスタあたり15/3 = 5Aで、Qg = 500nCのゲートを充電できます。dt= q / I = 100ns 20kHzのスイッチング周波数には十分です。

TC4422はMOSFETを素早くオフにするので、3ターンオフ回路は不要で、ゲート抵抗と逆並列のショットキーダイオードを使用するだけです。

4-USE BETTER HEATINK、私はあなたがMOSFETからその電流量を押し出し、熱を除去するためにその小さな金属片を使用していること、特にボードが故障している間、特に故障が過熱によるものである場合。このような熱ストレスの集中を検出するのに最適なサーマルイメージャがある場合。MOSFETを銅の厚い棒のアルミニウムに取り付け、必要に応じて溶接機で使用されるファンを使用する

ちなみに、このWebサイトには、熱抵抗の計算方法と、指定された電力損失でトランジスタから発生する熱の量が表示されます。

5-電流センサーのミスで申し訳ありませんが、シャントは100マイクロオーム(1ミリではありません)でなければなりません。これらのようなワイヤの周りの接触の少ない孤立したホールセンサーを使用するほうが良いです。双方向電流センサーは、モーター駆動では非常に重要です。モーターワイヤに接続して(接地前ではなく)、ブレーキ中の電流供給と回生電流を検出し、両方の電流を制限できるためです。


4から1:レイアウトは非常にタイトで、構造を慎重に設計しました。全体で4つの電源モジュールが並列に動作し、各モジュールは2つのハーフモジュールで構成され、各ハーフモジュールは2つのトランジスタ、2つの同期トランジスタ、2つのショットキーダイオードです。また、このモジュールには、銅トレースが対称的な、16個のコンデンサ1000uF 63V低ESRが分散されています。方法を見つけたらすぐに写真を投稿します。GATE DRIVEは、トランジスタの電源基板に垂直に、ゲート-ソース端子まで取り付けられています。各2つのMOSには独自のドライバーボードがあり、ゲート抵抗は1オームです。ゲート発振なし
-addysoftware

3:私は最初に並列に小さなMOSFETを使用してMOSfetsの電流を検出しようとしました(ドレイン-ドレイン、ツェナーを介したゲート/ゲート、22Ωの抵抗器への小さなmosのソース、その後、高速シャットダウン保護をアクティブにするための電圧増幅器へ)回路)、しかし、より短い整流時間のため、小さなMOSFETは常にメイントランジスタの前に入り、保護回路を乱し、それを使用できなくします...私は他の方法を試しますが、1ミリオームではなく、おそらく250マイクロオームだけですいいよ 車で使用されるため、実際の電流は加速時のMOSあたり約100アンペアです。
addysoftware

つまり、実際に低電流に制限することはできず、トランジスタごとにこの90-100Aに追いつく必要がありますが、失敗の可能性を排除する必要があります...私はこの方法を将来の試みとして使用し、FASDを配線することを考えています(高速シャットダウン(10-20ns)回路をMOSFETのすべてのペアのゲートに接続し、この回路はSLSD(スローシャットダウン、> 50ns)コマンドをドライバー入力に送信します。それらを介して伝播時間があり、それは私がドライバーのシャットダウンだけに頼ることができないと思う理由です、単に遅すぎます
-addysoftware

2:1600Aの電流は実際のようです。これは、故障の直前の加速度で1000A(デジタルディスプレイで1000Aのシャントを使用)を測定したためです。モーターが加速時に定格の6〜8倍以上かかることを知っているからといって、1600Aに達していると思います。また、これに鋸歯状の電流パルス形式が追加され、実際の電流スパイクが2倍になり、おそらく1600A以上に達します。
addysoftware

1:電圧スパイクはありません。スナバによって分散処理されます。4x4トランジスタの各セットごとに、3x100nF + 3x5,6オームカーボンフィルム0,5W抵抗器。また、モーター端子に24x100nFと24x5.6オームで作られた大きなスナバがありました。...ゲート抵抗はそれぞれ1オームであり、MOSFETゲートに発振はありません。また、他の同僚の回答に対して行った私のコメント。)全体として、私の次の動きは、2つのトランジスタごとに電流検出とFASD回路を使用することだと思います。
addysoftware

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4 x 100A(逆阻止FETを含む8)を使用し、400Ampで正常にテストしました。

MOSFETのブレークダウン電力の定格が定められているにもかかわらず、誘導性スパイクで問題が発生しました(すべてのMOSFETが電圧破壊を維持できるとは限りません)。ブレークダウン電圧はバランスが取れておらず、1つのMOSFETがターンオフ時に誘導電力の大部分を占めました。そして、ブレークダウン電圧は温度とともに増加しませんでした。

私たちの場合、より大きなインダクタを使用するだけで電圧破壊故障が発生する可能性があるため、電圧破壊テストで定格電流を超えませんでした。しかし、あなたの場合、熱障害がなくても、電圧ブレークダウン中にピーク電流障害が発生する可能性があります。

また、「ソース端末のために大文字と小文字が制限される」とはどういう意味かは明確ではありません。より大きな導体を使用して電流定格を上げることができるMOSFETを個人的に使用したことはありません。

注:MOSFETの電流は自然に共有され、Rdsは電流とともに増加します。

その他の注意:FETを完全にオンにする必要があります。それぞれに異なるしきい値電圧があります。ターンオンが誘導ランプアップよりも速い場合、これは問題ではありません。


答えてくれてありがとう。さらに情報を追加します。初期テストで常に出力信号をオシロスコープでチェックしていました(テストはシングルペアMOS + SYNC-DIODEで行い、カスタムメイドの抵抗器を使用して80A @ 48Vとコイル(25メートルの銅4 mm csa 35cm diaコイルは、モーターの約15倍のインダクタンスを持ちます)、スイッチング時の出力での電圧リンギングは数ボルト(2-3V)未満でした; synchr mosはトランジスタ内部を容易にするために2x8Aショットキーダイオードと並列です1〜1.5マイクロ秒のギャップの間にダイオードの仕事..すべてがうまく見える
addysoftware

「ソース端子のためにケースが制限される」とは、MOSFETの定格が200Aを超えることを意味しますが、実際にはMOSのソースレッグは約60Aで溶けます。これは非常に高い電流MOSFETを使用すると、既知の問題であり、私は60-70oCの上に行くことなく〜100Aを通過します足を確保するために、強度にトランジスタの足をいくつかの銅を使用
addysoftware

TC4422がゲートに与えるターンオンのランプは約20nsです。トランジスタ自体は、約100nsで(オシロスコープで)完全にオンになるようです。ゲートコマンドのセットアップはTC4422であり、その後に1オームの抵抗が続きます。2つのトランジスタの2x11nFのゲート容量に対しては十分に細かく見えます。TC4422は10-11Aパルスを供給できます。
addysoftware

写真を追加しました。チェックしてください
addysoftware

これらのMOSFETの200A以上の定格は、マーケティング仕様の曲げです。120Aは、ケース温度〜100Cでの最大の現実的な数値です。システムが数十分間動作し、その後故障すると、冷却と電流共有が不十分なため、熱暴走の可能性があります。高温では、電流共有が最悪です
-matzeri
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