この質問は、次の3つの統合Hブリッジドライバーに関するものです。-

• L293またはL293D（D =保護ダイオードを追加）
• SN754410（保護ダイオードが含まれています）
• L298（保護ダイオードなし）

同じ質問が次々と出てきます。誰かがこれらのデバイスの1つを使用し（通常は6V以下の低電圧）、十分に機能していません。理由はさらに下にリストされていますが、私の質問はこれです：-

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

情報

L293とSN754410はほぼ同一であり、決定的に重要です。1アンペアの負荷を制御しようとすると、パフォーマンスが著しく低下します。

表は、1Aの負荷を駆動すると上部のトランジスタが約1.4ボルト低下（損失）し、1Aの負荷を駆動すると下部のトランジスタが約1.2ボルト低下（損失）することを示しています（一般的な条件）。結論としては、6V、1Aのモーターと6Vのバッテリーを使用している場合、モーター全体で3.4ボルトを超えることは期待しないでください。-

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

最悪のシナリオは、2.4ボルトしか表示されない場合があります。

L298はどうですか？L293とSN754410は通常の外観のチップですが、大きなヒートシンクがあります。電圧降下（損失）は次のようになります。-

それは同じ話です-1A負荷の場合、最大3.2ボルトの損失が予想され、モーター全体で6ボルトと思われるものは、最高でも4.2ボルト、最低でも2.8ボルトです。

明らかに、記載されているデバイスはどれも、モーターが0.5アンペアを超える電力を消費すると予想される低電圧アプリケーションには適していません。

低電圧の場合、DRV8837はかなり良いようです：-

800mAの負荷では、電圧降下は次のとおりです。

$I_O\cdot R_{OS(ON)}$ = 800mA x 0.33オーム= 0.264ボルト。この電流では、電力消費は0.8 x 0.8 x 0.33ワット= 211 mWになります。

これを約800mAでのL293消費電力と比較してください-約3Vが失われ、2.4ワットの消費電力が発生する可能性があります。

ST のVNH5200AS-Eも非常に優れており、最低5.5Vから最大18Vの電源向けです。-

また、STが提供するもう1つの製品はVN5770AKP-Eです。個別のトップサイドMOSFETとローサイドMOSFET（ドライバーを含む）として構成することも、Hブリッジとして配線することもできます。

フリースケール（旧Motorola）のMC33887もあります。

数百ミリオームという低い抵抗もあります。

IR2210は、パワーエレクトロニクス回路およびHブリッジ設計で使用される最も有名なMOSFETドライバです。IR2210を使用してHブリッジを作成する方法に関する完全なガイドをご覧ください。彼はすべてを非常によく説明しています http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/