MMUを使用しないプロセッサ用のマルチタスクオペレーティングシステムの作成
一部のARMプロセッサ用の趣味のオペレーティングシステムを書くことを考えています。ARM MPUを搭載した人気のあるシングルボードコンピューターはたくさんあるので、そのうちの1つを購入したかっただけです(より多くのオープンドキュメントがあるコンピューターを選択)。本当に十分なメモリを備えたボードでさえ、メモリ管理ユニットを備えたMPUを持っていないことに気づいたとき、私は驚きました。 私は常にi386 +プロセッサで作業しており、それ以外は何もしていないため(一部のMicrochip PICを除く)、私は混乱しており、書かれたOSと比較すると機能が制限されない機能するオペレーティングシステムを書くことができるかどうかわかりませんMMUを備えたMPU用。 MMUを「置換」または「シミュレーション」するためのいくつかの解決策を考えることができ、いくつか質問があります。 16ビットモードと32ビットモードのIntelプロセッサでは、セグメントとセグメントセレクターを使用して、異なるタスクで異なるメモリブロックを使用する方法があります。これは、x86でタスクスイッチを実行するときに、セグメントレジスタの内容を変更することでメモリ空間を変更できることを意味します。ARMアーキテクチャで使用できるメモリセグメンテーションの一般的な概念はありますか? 実行可能ファイルの代わりにリンクされたオブジェクトファイルをロードすることで、ページング構造を使用してメモリをマップした場合と同じ方法で、再配置(修正)または位置独立コードを使用してメモリの一部にタスクをポイントできます。これで十分でしょうか? ARMプロセッサのメモリ保護ユニットについても読んだことがあります。これらは役に立ちますか? MMUのないシステムでタスクを管理する「通常の」方法はありますか?