回答:
はい、時間の経過とともに軌道は大きく変化します。たとえば、地球の離心率(軌道が円にどれだけ近いか)、軸の傾き(季節の原因)、歳差運動(地球の回転軸の方向)は、これらの巨大なサイクル、数万から数十万の長年。それらは、他の惑星、主に木星と土星(非常に巨大であるため)の引き寄せ、および慣性参照フレームの物理によって引き起こされます。これらはミランコビッチサイクルとして知られています。各サイクルの詳細を説明するきちんとしたビデオがあります。そのビデオは地球に関するものですが、同じ概念は、量とタイムスケールが異なるだけで、他のすべての惑星にも適用されます。
小惑星が惑星に衝突すると、その軌道は技術的に変わりますが、どれだけ疑問があります。地球は数桁も大きいため、直径2 kmの小惑星は地球をわずかに動かすだけです。また、地球上のすべてのものを破壊しますが、それは別の話です。太陽系の形成にさかのぼり、シーアが地球に(理論的に)衝突したとき、地球よりもはるかにサイズが大きかったため、軌道にはるかに大きな変化を引き起こしたことは間違いありません。