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ステッパーモーターを直接arduinoに接続できることを知っています（ここに表示されています）。もう1つのオプションはモーターシールドを使用することです（たとえば、ArduinoモーターシールドやAdafruitモーターシールド）。 知りたいこと：モーターシールドを使用する実際の利点は何ですか？ それは単に利便性の問題ですか？または、モーターシールドはシールドなしでは簡単に実行できなかった何かをしますか？シールドなしで直接接続するよりも多くのモーターを接続できますか（電源が必要になります）。

11 shields  motor 

カスタムI2Cマスタースレーブシステムが必要な場合の手順 適用する設計基準は何ですか？ 問題のトラブルシューティングに使用できるデバッグツールは何ですか？

10 motor  i2c  rotary-encoder  drone  debug 

このようなArduinoモーターシールドをMegaボードに接続しました。 ボード上のオレンジと白のピンブロックに関する詳細情報を知りたいのですが。Arduinoのウェブサイトは、以下の情報を持っていますが、それはのためにそれらを使用するのが最適であるか、どのピンがピンなどのデータにマッピングされているかのいずれかの説明を与えるものではありません A2およびA3に接続された2つのアナログ入力（白）のTinkerKitコネクタ。 ピンD5およびD6のPWM出力に接続された2つのAanlog出力用のTinkerKitコネクタ（中央がオレンジ色）。 TWIインターフェイス用のTinkerKitコネクタ（4ピンの白）、1つは入力用、もう1つは出力用。 私がやりたいことは、ボードにサーボを接続し、オレンジ色のOUTブロックの1つを使用できることを望んでいました。私はこれが可能かどうか疑わしい例を見つけることに成功していません。差し込むだけですが、シールド/メガ/サーボを揚げるのが怖いです。おそらく不合理な恐怖ですが、現時点では別のものを買う余裕はありません！ ブロックのどのピンがデータ、vcc、outに割り当てられているかわかりません。そのため、誰かが私に答えて感謝していることを知っている場合は、 また、理解できないのは面倒なので、TWIコネクタは何のためのものですか？ 私は本当にいくつかの答えを使うことができるので、これがあまりにも一般的な質問ではないことを願っています！

9 pins  shields  motor 

よると、この： サーボライブラリは、ほとんどのArduinoボードで最大12モーター、Arduino Megaで最大48モーターをサポートします。Mega以外のボードでは、ライブラリを使用すると、ピンにサーボがあるかどうかに関係なく、ピン9および10のanalogWrite（）（PWM）機能が無効になります。Megaでは、PWM機能を妨げることなく最大12個のサーボを使用できます。12〜23個のモーターを使用すると、ピン11および12のPWMが無効になります。 しかし、によると、この： デジタルI / Oピン14（そのうち6つはPWM出力を提供） では、PWM出力を提供できるデジタルI / Oピンが6つしかない場合、Unoは6つ以上のサーボをどのように制御できますか？

8 arduino-uno  pins  motor  pwm  servo