Xcode 6の前に、Xcode Organizerウィンドウに移動できました。[デバイス]タブをタップします。接続されたデバイスを選択し、「開発に使用」ボタンをクリックします。こちらをご覧ください。

ただし、Xcode 6では"Use for Development"ボタンはなくなりました。それでは、どのようにそれを有効にしますか？

更新

[デバイス]ウィンドウは次のようになります。

[デバイス]タブが新しい​​画面になりました。Use for Developmentもはや存在しない。

ウィンドウ→デバイスまたはのオプション⇧⌘2。

そのウィンドウから、プロビジョニングプロファイルを追加することにより、開発用のデバイスを有効にできます。デバイスを右クリックして、「プロビジョニングプロファイルを表示...」を選択します。プロファイルを追加できるウィンドウが表示されます。

その後、そのデバイスにアプリをインストールできるようになります。

接続するデバイスでxcodeを使用してアプリケーションを実行するだけです。

Xcode 7.2からデモアプリケーションを実行して、iOS 9.2バージョンを搭載したiPhone 6にインストールしました。

Thanksは、Xcode 7.3.1を使用してiOS 9.3.2で動作します。Xcodeを使用してデモアプリをインストールするだけで、設定アプリの開発者メニューが表示されます。その後、デモアプリを削除するだけです。