回答:
グループエントリ%admin ALL=(ALL) ALL
は、ユーザー固有のエントリをオーバーライドするようです。グループエントリがこれを修正した後に表示されるように、ユーザー固有のエントリを移動しました。おそらくsudoはファイル全体を解析し、最後に一致したエントリを使用しますか?
sudoersファイルを以下のようなものに変更すると動作するはずです。
# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
%admin ALL=(ALL) ALL
howard ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL