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デルタ移動はどのように計算されますか？
デカルトプリンタでは、動きは本当に簡単です。プリンターの各軸に100ステップ/ mmがあると仮定すると、軸上での10mmの移動は、その軸上での1000ステップにすぎません。 1つの軸に沿っていない移動も簡単です。x、y = 0,0から10,10に移動すると、xとyで1000ステップになります。 デルタでは、単純な動きでも、複数のモーターを動かす必要があります。そして、目的地に到達するために必要な各軸の歩数を計算するだけで、おそらく曲線状の動きが得られます。 それでは、デルタプリンターの特定の移動のステップを計算するアルゴリズムは何ですか？