TMC2208ドライバー-Microstepsが正しく構成されていない

RAMPSボードに2つのTMC2208ドライバーをインストールしました。私は非常に良いステップバイステップのチュートリアルをたどり、いくつかの問題の後、私はそれをほぼ動作させるようにしました。

私がまだ持っている1つの問題は、Z軸を5 mm持ち上げるようにプリンターに指示すると、プリンターが10 cm持ち上げることです。

歩数/ mmについては何も変更していません。以前Uには1/16マイクロステッピングのPololusがありましたが、現在はMarlin 1.1.8のconfiguration_adv.hファイルにも1/16があります。

ただし、M122を実行しているときに気付いたのは、次の行です。

msteps 256

代わりにマイクロステッピングが1/256に設定されたように聞こえます。

多分誰かが私が何かを逃した場合私に言うことができますか？

更新：

もう少し掘り下げた後、これまでに行ったことは次のとおりです。

• ドライバのピンをはんだ付けします。Watterrotのオリジナル
• UART通信を可能にするためにブリッジパッドをはんだ付けします
• 上向きの通信用ピンをはんだ付けします
• configuration_adv.hマーリンのオン（1.1.8）を変更し、有効にするすべてを有効にします：USE_TMC2208、デバッグを有効にする、Z軸を選択するなど
• ピンをチェックしてpins_RAMPS.h、私の設定で利用できることを確認してください
• TXピンに1 kOhm抵抗を使用してYケーブルを作成します
• すべてをフックアップ

私が何をしたとしても、モーターは要求された倍の速度で動きます。Pololusと同じように1/16マイクロステップを設定しましたが、逆の計算を行って、ドライバーの実際のマイクロステップが1/8であることを確認しました。

詳しい調査の結果、問題はドライバがMarlin / Boardにまったく認識されていないことにあるようです。TX / RX通信の問題だと思って、入手可能な情報を調べたところ、バグが見つかりました。バグ：TMC2208 UART通信で、SoftwareSerial＃9396に間違ったピンが使用されています。

シリアルRX / TXの割り当てられたピンの変更に進みましたが、すべてがまったく同じです。

別のArduino（オリジナル）、別のRAMPSボード、さらにはMarlinの1.1.xおよび2.0バグ修正ブランチを試しました。

ドライバーが「レガシー」モードであり、ソフトウェアの操作ができないようです。それを有効にするための手順を実行しましたが。

これらのコントローラーはありませんが、デフォルト設定では、TMC2208はI / O構成ピンによって設定されたマイクロステップを256マイクロステップに補間することを読みました。ボードにディップスイッチ/ジャンパーキャップを設定する方法を確認してください。2つしか使用されていないようです（MS1とMS2）。さらに、DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT構成ファイルのZエントリの配列の数を減らすことはできません か？

ほとんどの場合、問題はTCM2208ドライバーボードのPDN_UARTピンに関連しています。一部のメーカーのボードでは、ジャンパーはデフォルトでUARTモードに設定されていないため、ジャンパーを正しい構成にはんだ付けする必要があります。ドライバーボードのデータシートをご覧ください。たとえば、 https：//github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-TMC2208-V3.0/blob/master/TMC2208-V3.0%20manual.pdf