3Dプリンターのステッピングモーターは一方向のみに移動し、反対方向にスキップする

いくつかの3Dプリンターを構築しましたが、現在使用しているプリンターで少し問題があります。私はこれを、私が作成した他の2つのプリンターでフランケンシュタインしました。私はArduinoメガを取り、古いものから1.4にランプし、それを新しいものに配線しました。プリンターを接続してステッパーモーターを動かそうとすると、正の方向に進み、逆方向に進むとスキップして大きな音がします。私はすべてのワイヤーを取り出して分離し、それが漂遊信号ではないことを確認しました。私も運が悪いのでドライバーの電圧を上げ下げしてみました。また、ケーブルが破損した場合に備えてケーブルも交換しました。家に帰ったら、次のステップは、古いステッパーを接続して、機能するかどうかを確認することです。その後、私はかなり途方に暮れています。私はすでにGoogleを検索して、いくつか試すことができるものを見つけましたが、これがなぜ起こっているのか、ここの誰かが答えを持っているのではないかと考えました。古いプリンタのステッピングモーターは新しいものと同じですが、違いは製造元のみです。

更新：プリンターは：HE3d Prusa XI3 Max Micron Foldbot

LCD、Ramps 1.4、およびHe3dのArduino Mega 2560 R2を使用して、Foldbotに配置しています。他のいくつかの機能がありますが、両方のプリンターで機能するため、これらは重要ではありません。Foldbotのボードは、ランプボードMXP_PRO_V3.0に組み込まれたArduino Mega 2560です。写真を撮ってみます。また、ステッパーの切り替えも機能しませんでした。X、Y、Z軸を個別に動作させようとして、問題をそのように見つけることができるかどうかを確認します。

更新：わかりましたので、古い軸を取り付け、エンドストップでテストを行いました。基本的に、新しいエンドストップは、モーターを両方向に回転させ、離すと正の方向にのみ回転するエンドストップを押したときに、他のプリンターが引き起こしたものとは逆である必要があると思います。これが問題の一部であるかどうかを確認します。また、モーターの1つが故障していると私は思います。そのため、最初に診断したときに、意味がありませんでした。

電気的な観点から見ると、2相ステッピングモーター（ほとんどの3Dプリンターで使用されているもの）は同じように動作し、位相は逆になります。もしあなたが一方向だけで失速しているなら、私はあなたがその方向に機械的な拘束を持っているかどうかを確認するでしょう。一般に、配線の問題により、モーターがまったく動作しないか、間違った方向に動作します。

チェックできるいくつかのこと：

1. モーターを機械的負荷から切り離し、負荷を駆動していないときにすべてが正しく動作することを確認します。それができない場合は、それらをすべて取り外してから、予備のモーターを各ケーブルに1つずつ接続します。
2. 手で各軸を回転させ、範囲全体で両方向にスムーズに回転することを確認します。注：バインディングの問題は加速に関連している場合があります-フレームの緩みやカップリングが原因の可能性があります。
3. 供給電圧を監視して、モーターの1つが供給を引き下げて他のモーターをすべて停止させていないことを確認します。

NCスイッチ用に構成されているように聞こえますが、NOスイッチを使用しているため、報告された状態が反転します。M119コマンドを発行し、何もトリガーされていないときにエンドストップステータスが正しいかどうかを確認します。

Flashforge Creator Proのステッピングモーターの1つに同様の問題がありました。

ヘッドがホームポジションに戻り、ジャムアップしたように聞こえ、ジョグモードで検査され、左に移動したが右に移動しなかったため、どちらの方向にも接続されず、切断されていないことを確認し、自由な動きを確認し、すべてがこのスレッドで見つかったので、印刷が終了しました。そして、それは悪いモーターかもしれないと思っていましたが、モーターに行く悪いワイヤーであることがわかりました。