y軸がスリップする原因は何ですか?


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時々、印刷中に私のy軸がスリップし、レイヤーがそのポイントから前方に移動し、印刷が台無しになります。

軸が滑る原因は何ですか?暖かくなってきたと思われるモーターを冷却しようとしましたが、ベルトがきつすぎません。

これはすべての印刷で発生するわけではなく、断続的な問題のようです。

私のプリンターはMendelMax RepRapで、y軸は私の移動ベッドです。


こんにちは!どんなプリンターがありますか?あなたのY軸は動くプリントベッドですか?
トーモッドホージーン16

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投稿に追加されました。RepRapとはい、それはベッドです。
マットクラーク

ベルトがきつすぎないことが問題になる可能性があります。ベルトを締めないと、ベルトがモーターから滑り落ちます。スキップするとどのような音がしますか?また、ベッドを動かすのに必要な力はどれくらいですか?
ダニエルM.

私がそれはあなたが尋ねたものとは多少異なる質問への答えであることを知っていますが、それが原因を理解できるまで軸のずれを軽減するためにできることの1つは、各レイヤーの間にX軸とY軸を配置することです。これにより、あるレイヤーでスリップした場合、そのレイヤーのみがオフになり、次のレイヤーが再び正しく整列されます。
マーティンカーニー

参考までに、ステッピングモーターの動作方法は常に「オン」であるため、回転していなくてもかなり暖かくなるのが普通です。つまり、暑すぎる場合は手順をスキップできるため、4cmのヒートシンク+ファンを追加する価値があり、難しくも高価でもありません。
レオ・アーヴィン・

回答:


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シフトレイヤー2
(ソース:all3dp.com

プリンターはy方向のステップをスキップしています。これにはいくつかの原因があります。見てくださいRapRap.org上でシフト層ガイドこの問題とどのようにそれらを修正するを引き起こす可能性があります29可能性のある問題を示しています。

リストの最初の項目:

  1. ドライバー電流が低すぎる
  2. ドライバー電流が高すぎる
  3. ベルトがゆるすぎる
  4. ベルトがきつすぎる
  5. ゆるみ止めねじ/グラブねじ
  6. ベルトまたはベアリングが拘束されている
  7. 速度が速すぎる
  8. 加速が高すぎる
  9. ...

RepRapでこの問題を扱っていたとき、特定のドライバーへの電流を増やす必要がありました。


スキップを引き起こす可能性のある私が遭遇した他の何かは、フィラメントがスムーズにスプールされないことです。
EGHM

磨耗/それらがスライドベアリングとロッド線状低品質は、4に寄与7,8ができる
レオアーヴィン

メンデルでも同じ問題が発生しましたが、速度と加速が高すぎることがわかりました。しかし、@ amraが言ったように、この問題を引き起こす可能性のあることはたくさんあります。
TextGeek

それはawesum印刷ですlol
toddmo

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私の経験では、印刷中の位置オフセットの最も一般的な理由は、物理的な衝撃によるモーターのスキップステップです

ステッピングモーターは、プリンターに位置フィードバックを与えません。そのため、印刷中にモーターを強制的に動かした場合、プリンターは気付かず、決して発生しなかったふりをします。

特に、モーターは次の場合にステップをスキップできます。

  • 印刷中にノズルが誤った押し出し(ブロブなど)と衝突します。
  • 速度設定(ジャークと加速度)は、y軸モーターによって移動される部品の質量(慣性)に対して高すぎます。

高速時のステッピングモーターの強度が低下するため、高速での衝突やノズルの抵抗が小さい場合(移動中など)もこの問題が発生する可能性があります


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位置フィードバックがないことについてのメモについては+1。これは非常にイライラするため、どこにあるかわからないマシンに何千ドルも費やすことがあります。
tbm0115

@ tbm0115それは確かに非常に真実です!条約印刷技術が成熟するにつれて、それが変わることを望んでいます!
トーモッドハウジーン16

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NEMAモーターにはどのステップがオンになっているかを知る方法があるが、コントローラーはモーターと少しずつしか相互作用しないと聞いたと思います。ステッパーが同期していないことを認識し、マシンを「一時停止/停止」する何らかの形の「エンドストップ」を少なくとも作成する方法があるかもしれません。
tbm0115

ほとんどのステッピングモーターにはオープンループ制御しかありません。つまり、自分の位置がわからないということです。ただし、クローズドループ制御(位置フィードバック付き)は、モーターが用途に合わせて適切にスケーリングされている限り、優れた精度とトルクを備えているため、通常は必要ありません。また、一部のアプリケーションでは、3D印刷とは異なり、手順をスキップすることは実際には重要ではありません。位置フィードバックを提供するために、シャフトにエンコーダーを追加できます。そして、あなたが言うように、一部のステッパーにはこのようなエンコーダーが統合されています。
トーモッドホージーン16

@ tbm0115一部のステッパードライバーは、モーターに流れる電流の変化を検出することで、スキップされたステップを検出できます。ただし、NEMAモーターには、どのステップを踏んでいるかを「知る」方法がありません。内部には電子機器はなく、一部のコイルと磁石だけがあります。
トムヴァンデルザンデン

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モータードライバーへの電流が高すぎるか低すぎるかのいずれかに設定される可能性があります。設定が低すぎると、トルクが十分でない可能性があり、モーターはステップをスキップします。設定が高すぎると、ドライバーが過熱し、保護するために時々シャットダウンする場合があります。

もう1つのオプションは、印刷速度(またはジャーク/加速設定)が高すぎることです。まず、移動速度(おそらく印刷速度よりも速い)を下げることから始め、それが違いを生むかどうかを確認します。

モーターが熱くなるのは正常であり、これらの問題は発生しません。


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私が経験したことから、3つの潜在的な理由があるかもしれません。

  1. ベルトが緩んでいる可能性があります。Y軸モーターを緩め、ベルトが教示よりわずかに大きくなるまでモーターを引っ張ります(教示された位置にリラックスします)。次に、モーターを所定の位置にしっかりと締めます。
  2. 軸のエンドストップの1つが印刷中にトリガーされる可能性があります。より大きな印刷物がある場合、エンドストップにぶつかる危険があります。これにより、マシンの座標系が失われる可能性があります。
  3. 私のマシンでは、プログラムをUSB(特にMakerWareで、場合によっては他のデバイスで)で実行すると、シリアル接続に何らかの遅延があり、プログラム全体または座標系がシフトする可能性があります。USB接続を使用してこの問題を複数回繰り返し、SDカードを実行するか、別のスライサー(私の場合はOctoPi用のCuraプラグイン)を使用するか、以前のバージョンのソフトウェア(この私の長期的な解決策でした)。

後者は私にとって最適に機能しました。デュアルレプリケーター1でMakerBotデスクトップを実行しようとしましたが、あなたとまったく同じ問題に遭遇しました。実際、レプリケーターのファームウェア5.0でもこの問題が発生しました(7.?が最新です)。最後に、MakerWare 2.4を使用するように切り替えました。そしてすべてがうまくいきました。


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Y軸のステッピングの問題があった

Y軸トラックのガイドホイールに正しい圧力をかけることで問題を解決しました。

圧力が高すぎるとバインディングが発生し、Yステッピングモーターがステップをスキップしました

これが一部の人々に役立つことを願っています


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約5mm後に印刷物が横に移動するという繰り返しの問題がありました。これは、プリントの約5mmの端部サポートから出てくるゆるいz軸ガイドレールに下がっていましたが、ベッドが初期位置に設定されたときに安全に見えました(プリントヘッドが下に移動します)。私のプリンターのベースのパネルの下に隠れているネジがありました。私はMendelMaxのビルドに慣れていないので、これはあなたにとって異なるかもしれません。


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あなたが持っている最後のいくつかの質問を考えると..私はあなたがあまりにも多くの質量を持っていると言うつもりです。

F = M * A。重いプレートを移動しようとしている場合は、ジャーク設定を減らす必要があります。同様に最大加速度。

詳細については、ファームウェア設定を投稿してください。

また、ちょうど完成のために、時々pololulsは過熱します。それもそれを引き起こす可能性があります。ゆるいベルトだけでなく。


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コントローラーボード/エレクトロニクスボードなどができる限りクールであることを確認してください-軸がジャンプしない場合は-それが私に起こったことです-Ramps / Adruinoに追加のファンを追加した後-私は(これまで)問題がありませんでした


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同じ問題がありました。助けてくれたのは設定だけでした。レイヤーの表面の凹凸がノズルとの衝突を引き起こしました。ステッパーを調整してフローを調整しました。また、使用する充填パターンのタイプによってノズルの衝突が発生する可能性があります。


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あなたの問題を解決するかもしれないいくつかの提案があります

  1. お使いのプリンターに適したベルトテンショナーを使用してみてください(Thingiverseにある可能性があります)。

  2. ベルトには歯がありますが、ベルトを滑らせるベアリングにはありません。歯のあるベアリングカバーを試してください。それはベルトの滑りを防ぎます。

  3. 最も重要なのは、加速定数を下げることです。これは、モーターから欠落しているステップと多くの関係があります。

  4. 印刷速度を下げることも役立ちます。


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1つの可能性は、しばらくすると、ベッドのスライディングロッドが粘着性になることです(プリンターではなく、自分では気づかない場合)。プリンターの電源を切り、ロッドとベアリングにwindexをスプレーし、滑りやすいまでベッドを前後にスライドさせ、余分なものを拭き取り、電源を入れます。プリンターを再接続し、ベッドを移動してxyzメモリーを台無しにしてからxyz座標をホームに送信します。


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何故、windexなのか?ほとんどの人は、何らかの種類のマシンオイルまたはグリースを推奨しています。しかし、windex !? リスクはありません。
トム・ファン・デル・ザンデン

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ウィンデックスが含ま:2- hexoxyethanol、イソプロパノールアミン、ドデシルベンゼンスルホン酸ナトリウム、ラウラミンオキシド、水酸化アンモニウム、香料、及びLiquitintスカイブルー色素。これらはかなり厄介な化学物質のようです...イソプロピルアルコールで十分ですか?洗浄/脱脂特性にWindexを使用していると思います。とにかく、粘着性を取り除いた後、ベアリングの潤滑油を元に戻すのは良い考えではありませんか?
Greenonline

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私のY軸はチャネル上を走っていますが、製造中に残ったチャネルにグリットや金属フレークが残っていたと思います。チャンネル内の車輪が破片に引っかかって、ベルトがスリップしました。これが起こったとき、それは恐ろしい研削音を立てました。

そこで、加圧空気でチャネルを吹き飛ばし、すべてのホイールをテストしました。

必要に応じて、より長い(長めの)印刷で修正をテストするときに更新します。

更新

実際、印刷はgコードを台無しにしました。gcodeファイルが破損しています。


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あなたの答えに対する写真の目的は何ですか?それを使用する権利はありますか?
トム・ファン・デル・ザンデン
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