Prusa i3でZ軸モーターを並列に配線するにはどうすればよいですか？
回答:
図では、それらは一緒に接続しているワイヤを示していますが、これは正しいです。1つのモーターから別のモーターへのワイヤーを正しくペアリングしている限り、お好きな方法でそれを行うことができます。
両方の「Z」モーターが同じタイプで、ワイヤーの色分けが同じであると想定しています。そうでない場合は、最初に通信を把握する必要があります（非常に具体的で一般的に有用であるため、それに対応する必要がある場合は、別の質問を投稿することをお勧めします）。
多くのコントロールボードには、各モーターに4つのむき出しのピンが付いた「ヘッダー」が付いています。これらに直接接続するコネクタは、https：//www.sparkfun.com/products/10364などですぐに利用できます。
モーターを並列に配線するいくつかの方法：
私のRAMPS 1.4などの一部の制御ボードは、Zステッパードライバーボードの横に2セットのヘッダーピンを備えています。その場合は、各モーターにコネクターを配置し（まだない場合）、それらを隣同士に接続します。
コントローラーに1セットのヘッダーピン（または他の種類のZモーターソケット）が1つしかない場合は、1つのコネクター（コントローラーに接続するプラグ）から2 4ピンのコネクターにワイヤーをはんだ付けして「Yコード」を作成します。 、各モーターと嵌合する1つ。
または、2つの余分なコネクタを完全にスキップして、コネクタからのワイヤにモーターワイヤをはんだ付けすることもできます（赤2つから赤、黒2つから黒など）。
コントローラーに空の穴しかない場合は、ヘッダーピンをはんだ付けして上記のように行うか（推奨、IMHO）、または穴に直接配線し、1セットの穴しかない場合は2セットのモーターワイヤーを接合します。
モーターワイヤとコネクタワイヤは非常に一貫性がないため、まだ整理されていない場合は、正しく整理してください。最初に、導通をチェックします。2つの別々のコイルの端である2ペアのワイヤーを見つけます。モーターに4本以上のワイヤーがある場合は、よりトリッキーです。
RAMPS（便利な図RAMPS 1.4 RepRap Arduino Mega Pololuシールドを参照）を使用して、
4つのピンには通常、ラベルが付けられています（RAMPSボードの電源端に最も近いピンから始まります）。
2B 2A 1A 1B
これは、コイル1とコイル2を意味します。それぞれに端部AとBがあります。これは、コイルの番号と端の文字である可能性もあるので、わかりません。作業）。したがって、2Bと2Aに接続するワイヤ間、および1Aと1Bに接続するワイヤ間が導通している（多分15オーム程度）ことを確認してください。
このピンの順序についての本当に良いことは、モーターが逆回転している場合、あなたがしなければならないことは電源を切ってからプラグを回すことだけです。これが、直接はんだ付けするのではなく、コネクタをそこに留めておくことが重要だと私が思う理由の1つです。
何らかの未知の理由で、Zステッピングモーターを並列に接続する必要があると誰もが言っています...そして、最近まで一部の人々がこれらのモーターを直列に接続し始めたまで、これが常に唯一の明白な方法でした。
そして、個人的には、正しい方法はそれらを直列に接続することだと信じ始めました。
すべてのステップスティックドライバーは、ある種の電流制限デバイスです（チョッパーモードについて詳しく読むことができます）。それは現在のものです。直列に接続すると、両方のモーターがすべての状況で同じ電流を受け取ることが保証されます。その結果、両方から同じ動作が期待できます。
それらが並列である場合の悪い点は、負荷が大きいモーターの方が電流が多くなり、その結果、もう一方のモーターの電流が少なくなり、手順をスキップできることです。もちろん、理想的な状況では、これは決して起こらないはずですが、マーフィーの法則を忘れないでください（「何がうまくいっても何でもうまくいかない」）。
もう1つ、配線を変更してZモーターを直列に接続したのはなぜですか。ある時点で、Zモーターの1つが切断されていて、もう1つが機能していて、プリンターのジオメトリが壊れていることがわかりました。Zモーターが直列に接続されており、そのうちの1つが故障または切断した場合、もう1つも動作しません。それらの両方から常に同期操作を取得します！
私はこのZスプリッターを素晴らしく機能するように作りました：
