Prusa i3 RepRapプリンターでホームポジションはどのように機能しますか？

Prusa i3はどのようなプロセスでホームポジションを決定しますか？

私はそれがこのように機能していると感じていますが、私はそれについて完全に確信がありません：

1. エンドストップがどれもアクティブになっていない場合。Max-X、Max-Y、Max-Zと0,0,0の間にあると仮定します。
2. 行う
   1. Axiesの軸用
      1. 軸エンドストップが信号を送っていない場合
         1. 軸から100ステップを減算します。
3. エンドストップが信号を送っていない場合、またはポイント0、0、0に到達していない場合。

説明したように機能しますが、すべての軸を同時に移動するわけではありません。最初にX軸を移動し、Xエンドストップが押されていない間、ステップを減算します。X軸がホームにあるとき（Xエンドストップが押されたとき）は、Y軸とZ軸に対して手順を繰り返します。

コントローラボードにオンまたはオフを送信するエンドストップがあります。

ボードのファームウェアは、スイッチが閉じているか開いているかを認識しています。

押された状態がオンで、押されていない状態がオフであると仮定しましょう。

軸がホームにあるとき、ONとして読み取られます。その後、ファームウェアは、軸が指定した方向（ホーム方向）に移動することを許可しません。これはおそらく混乱するところです。あなたは実際にコードファイルを開いて、ホームの方向を言う人です。あなたが最初にそれを回すとき、あなたは少なくともあなたがそれを間違ったことをした可能性があります。次に、プリンタのホットエンドがHARDをベッドにクラッシュさせるので、必死になって手動で押します。

通常、Prusasはランプ1.4を使用します

http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4

あなたのコードはあなたのファームウェアです。通常は、ヘッダーファイル（単一ファイル）を編集するだけです。これらのファイルは、使用する方法に応じて詳細に文書化されています。販売者は、事前に構成されたヘッダーファイルを提供する場合があります。

はい、エンドストップがずれたり、正しい位置にない場合、プリンターはクラッシュします。通常はダメージはありませんが、発生するのは非常に不愉快なことです。

また、ファームウェアによっては、引っ越す前に家に戻らなくてはならないこともあります。その他では、反対側でプリンターをクラッシュさせることができます。ただのモーターで、あなたが言うことは何でもします。

要するに。あなたは、エンドストップがどのように機能するか、そしてプリンタのホームの方向を教えてくれます。