マーリンのGコードバッファーサイズを設定するにはどうすればよいですか？

機械的および品質上の制限により、送り速度がかなり遅い、Marlinを実行するRAMPS + Arduino Megaを後付けしたPrintrbot Simple Metalを再構成しています。

ホストソフトウェア（Octoprint）がG-の送信を長時間停止しているにもかかわらず、何かがうまくいかない場合に印刷をキャンセルすると、G-コードと移動バッファーからプリンターが印刷を継続している時間が長いことがわかりました。コード。

a）Marlinをより小さな印刷バッファーに設定する方法はありますか（Octoprintは現状のプリンターに追いつくのに問題がないため）、またはb）特定の信号またはGコードをプリンターに送信して、プリンターを停止しませんバッファの内容を読み続けますか？

マーリンでは、バッファのサイズをで変更できConfiguration_adv.hます。現在のバージョンでは、SDをサポートする場合とサポートしない場合の2つのケースを切り替えるifdefがあります。どちらにもサイズ調整可能なムーブメントプランナーがあり、調整可能です。

さらに、同じファイル内で、未解析のコマンドが解析されて移動プランナーバッファーに入る前に、未解析のコマンドをBUFSIZE格納するバッファーのサイズを変更するように変更できます。

さらに、一部のファームウェアでM112は、バッファーの内容に関係なく、プリンターが即座にシャットダウンされますが、リセットボタンを使用する必要があり、軸は後でホームになりません。マーリンでは、を呼び出すようにハードコードされていますkill()。