許可されたユーザーのみにエンドポイントへのアクセスを許可することは可能ですか?
コンテンツを表示するには認証が必要なカスタムエンドポイントコールバックをAPIエンドポイントに追加することができます。許可されていないユーザーはエラー応答を受け取ります"code": "rest_forbidden"
これを行う最も簡単な方法は、WP_REST_Posts_Controllerを拡張することです。その非常に簡単な例を次に示します。
class My_Private_Posts_Controller extends WP_REST_Posts_Controller {
   /**
   * The namespace.
   *
   * @var string
   */
   protected $namespace;
   /**
   * The post type for the current object.
   *
   * @var string
   */
   protected $post_type;
   /**
   * Rest base for the current object.
   *
   * @var string
   */
   protected $rest_base;
  /**
   * Register the routes for the objects of the controller.
   * Nearly the same as WP_REST_Posts_Controller::register_routes(), but with a 
   * custom permission callback.
   */
  public function register_routes() {
    register_rest_route( $this->namespace, '/' . $this->rest_base, array(
        array(
            'methods'             => WP_REST_Server::READABLE,
            'callback'            => array( $this, 'get_items' ),
            'permission_callback' => array( $this, 'get_items_permissions_check' ),
            'args'                => $this->get_collection_params(),
            'show_in_index'       => true,
        ),
        array(
            'methods'             => WP_REST_Server::CREATABLE,
            'callback'            => array( $this, 'create_item' ),
            'permission_callback' => array( $this, 'create_item_permissions_check' ),
            'args'                => $this->get_endpoint_args_for_item_schema( WP_REST_Server::CREATABLE ),
            'show_in_index'       => true,
        ),
        'schema' => array( $this, 'get_public_item_schema' ),
    ) );
    register_rest_route( $this->namespace, '/' . $this->rest_base . '/(?P<id>[\d]+)', array(
        array(
            'methods'             => WP_REST_Server::READABLE,
            'callback'            => array( $this, 'get_item' ),
            'permission_callback' => array( $this, 'get_item_permissions_check' ),
            'args'                => array(
                'context' => $this->get_context_param( array( 'default' => 'view' ) ),
            ),
            'show_in_index'       => true,
        ),
        array(
            'methods'             => WP_REST_Server::EDITABLE,
            'callback'            => array( $this, 'update_item' ),
            'permission_callback' => array( $this, 'update_item_permissions_check' ),
            'args'                => $this->get_endpoint_args_for_item_schema( WP_REST_Server::EDITABLE ),
            'show_in_index'       => true,
        ),
        array(
            'methods'             => WP_REST_Server::DELETABLE,
            'callback'            => array( $this, 'delete_item' ),
            'permission_callback' => array( $this, 'delete_item_permissions_check' ),
            'args'                => array(
                'force' => array(
                    'default'     => true,
                    'description' => __( 'Whether to bypass trash and force deletion.' ),
                ),
            ),
            'show_in_index'       => false,
        ),
        'schema' => array( $this, 'get_public_item_schema' ),
    ) );     
  }
  /**
   * Check if a given request has access to get items
   *
   * @param WP_REST_Request $request Full data about the request.
   * @return WP_Error|bool
   */
  public function get_items_permissions_check( $request ) {
    return current_user_can( 'edit_posts' );
  }
}
許可コールバックがアクセスを許可するかどうかを決定するためにfunction get_items_permissions_check使用current_user_canすることに気付くでしょう。APIの使用方法によっては、クライアント認証についてさらに学習する必要がある場合があります。  
その後、次の引数を追加することで、カスタム投稿タイプをREST APIサポートに登録できます。 register_post_type
  /**
   * Register a book post type, with REST API support
   *
   * Based on example at: http://codex.wordpress.org/Function_Reference/register_post_type
   */
  add_action( 'init', 'my_book_cpt' );
  function my_book_cpt() {
    $labels = array(
        'name'               => _x( 'Books', 'post type general name', 'your-plugin-textdomain' ),
        'singular_name'      => _x( 'Book', 'post type singular name', 'your-plugin-textdomain' ),
        'menu_name'          => _x( 'Books', 'admin menu', 'your-plugin-textdomain' ),
        'name_admin_bar'     => _x( 'Book', 'add new on admin bar', 'your-plugin-textdomain' ),
        'add_new'            => _x( 'Add New', 'book', 'your-plugin-textdomain' ),
        'add_new_item'       => __( 'Add New Book', 'your-plugin-textdomain' ),
        'new_item'           => __( 'New Book', 'your-plugin-textdomain' ),
        'edit_item'          => __( 'Edit Book', 'your-plugin-textdomain' ),
        'view_item'          => __( 'View Book', 'your-plugin-textdomain' ),
        'all_items'          => __( 'All Books', 'your-plugin-textdomain' ),
        'search_items'       => __( 'Search Books', 'your-plugin-textdomain' ),
        'parent_item_colon'  => __( 'Parent Books:', 'your-plugin-textdomain' ),
        'not_found'          => __( 'No books found.', 'your-plugin-textdomain' ),
        'not_found_in_trash' => __( 'No books found in Trash.', 'your-plugin-textdomain' )
    );
    $args = array(
        'labels'             => $labels,
        'description'        => __( 'Description.', 'your-plugin-textdomain' ),
        'public'             => true,
        'publicly_queryable' => true,
        'show_ui'            => true,
        'show_in_menu'       => true,
        'query_var'          => true,
        'rewrite'            => array( 'slug' => 'book' ),
        'capability_type'    => 'post',
        'has_archive'        => true,
        'hierarchical'       => false,
        'menu_position'      => null,
        'show_in_rest'       => true,
        'rest_base'          => 'books-api',
        'rest_controller_class' => 'My_Private_Posts_Controller',
        'supports'           => array( 'title', 'editor', 'author', 'thumbnail', 'excerpt', 'comments' )
    );
    register_post_type( 'book', $args );
}
あなたはわかりますrest_controller_class用途My_Private_Posts_Controllerの代わりに、デフォルトコントローラを。
ドキュメント以外でREST APIを使用するための良い例と説明を見つけるのは難しいと感じていました。デフォルトのコントローラーを拡張するこの素晴らしい説明を見つけたので、エンドポイントを追加するための非常に徹底的なガイドがあります。