URLで括弧を使用するのは悪いことですか

サイトのURL内で括弧を使用するのは悪いことですか？たとえば、私のサイトでは、3つのパートからなる記事を次のように分割しました。

www.example.com/article-on-some-subject-(part-1-abc)
www.example.com/article-on-some-subject-(part-2-def)
www.example.com/article-on-some-subject-(part-3-hij)

括弧の使用(および)URL内でのSEOペナルティまたは潜在的なブラウザーの非互換性の問題はありますか？

括弧は、RFC 3986で定義されている「予約済みサブデリミ」です。つまり、その文字は URLの特定の部分で特別な意味を持つ場合があります。RFCがそれらをどのように処理すべきかについて、次のように述べています。

URI生成アプリケーションがコンポーネント内のデータを表すためにURIスキームで特に許可されていない限り、URI生成アプリケーションは、予約セットの文字に対応するデータオクテットをパーセントエンコードする必要があります。予約済みの文字がURIコンポーネントで見つかり、その文字の区切りの役割がわからない場合は、US-ASCIIでのその文字のエンコーディングに対応するデータオクテットを表すものとして解釈する必要があります。

URLのパスセクションで括弧を使用しています。括弧は、URLのそのセクションでは特別な意味を持ちません。パスに対する唯一の制限は次のようです。

パスは、最初の疑問符（ "？"）または番号記号（ "＃"）文字、またはURIの末尾で終了します。

したがって、あなたはあり URLのパスに括弧を使用しますが、可能性とそれらをコード%28して%29。w3dがコメントで述べているように、ヒューリスティックを使用してテキストからURLを選択するソフトウェアは、エスケープされていない括弧が含まれている場合、完全なURLを認識しない場合があります。