上部の青いバーの封筒アイコン（通知）にある小さな赤い雲の中にテキスト1/2/3が表示され、それをクリックしてメッセージをプレビューすると、メッセージは既読になりません。
簡単にするために、実際にメッセージに移動するまで、その特定のメッセージをクリックしてFULLで表示します。メッセージは既読としてマークされません。
未読メッセージは常に淡い青色の背景ですが、開封済みメッセージは真っ白です。
メッセージを読んだ画面から、メッセージを再度未読にすることができます。
TL：DR; いいえ、既読にはなりません。:)