sudoに講義を1回繰り返すように指示するにはどうすればよいですか？

コーディング仲間の1人にRaspberry Piへのルートアクセスを許可します。すべてのセットアップが完了したら、sudoを彼としてテストしました。

それは私に「スピーチ」を与えました：

ローカルのシステム
管理者から通常の講義を受けたことを確信しています。通常、これらは次の3つに要約されます。

＃1）他者のプライバシーを尊重します。
＃2）入力する前に考えます。
＃3）大きな力には大きな責任が伴います。

私が疑問に思っているのは、sudoにそれを1回繰り返すように指示する方法です。「警告されたユーザー」リストの保存場所を見つけることができません。また、やり過ぎて、毎回スピーチをするように伝えたくありません。

おそらくの下にあるユーザーのsudoチケットディレクトリを削除することで、「見られた講義」ステータスを復元できるはず/var/run/sudoです。