ブートメニューでタイムアウトを削除するにはどうすればよいですか

コンピューターに複数のオペレーティングシステムをマルチブート構成でインストールしました（Ubuntu、Linux Mint、Windowsなど）。PCの電源を入れると、タイムアウトとともにブートメニューが表示されます。時々、それに集中しません（たとえば、PCの電源を入れてから、冷蔵庫に行って清涼飲料水を手に入れます）ため、ブートメニューを見逃して、目的のOSを選択できません。そのため、コンピュータを再起動して、目的のOSをもう一度選択する必要があります。とにかくタイムアウトを削除する方法はありますか？つまり、ブートメニューが表示されてタイムアウトが発生しない場合、目的のOSを選択するまでOSは起動しません。

UbuntuとLinux Mintを使用しています。

ブートローダーとしてGRUB2を使用していることを想定しています。ファイル/etc/default/grubを開いてGRUB_TIMEOUTの値を変更することで、タイムアウトを無効にできます。

GRUB_TIMEOUT=-1

タイムアウト機能を無効にします。

詳細と設定については、こちらをご覧ください。