回答:
Autofs(ArchWikiリンク)を調べることができます。NFSを自動マウントするようにセットアップした場合、クライアントは使用しようとするたびにNFSドライブへの(再)接続を試行する必要があります。これは、ことを確実にする場合は、クライアントからNFSドライブにアクセスしようと、サーバが起動して、その後、NFSドライブを接続します。
mount -a?
おそらく、NFSマウントのオプションtimeoとretransオプションを微調整して、目的の動作を実現できます。詳細については、nfsのマニュアルページを参照してください。