findを使用して指定したことは知っていますが、使用できる他のオプションを表示するためにのみ、xargsを使用できます。
find . -type d | grep -E "dir1$|dir2$" | xargs ls
find . -name "dir1" -or -name "dir2" | xargs ls
次のようなものを含む「folders」という名前のファイルを作成できます。
$ cat folders
dir1
dir2
dir3
dir4
その後、次のようなことができます。
$ cat folders | xargs -I % find . -type d -name % | xargs ls
./Documents/dir1:
file1 file2 file3 file4
./Documents/dir2:
file1 file2 file3 file4
./Documents/dir3:
file1 file2 file3 file4
./Documents/dir4:
file1 file2 file3 file4
私の意見ではxargs、find -execよりも用途が広いと感じています。また、次のようなクレイジーなものを作成することもできます
$ cat << EOF | xargs -I {} find ~ -name "{}" | xargs ls
> dir1
> dir2
> dir3
> EOF
/home/user/Documents/dir1:
file1 file2 file3 file4
/home/user/Documents/dir2:
file1 file2 file3 file4
/home/user/Documents/dir3:
file1 file2 file3 file4