開発者としてカーネルについていくにはどうすればよいですか？

カーネルに到達するためのカスタムドライバーを備えた特定のTI ARMプロセッサー用に開発しています。2.6.32から2.6.37に移行しようとしていますが、構造が大幅に変更されたため、コードをアップグレードするのに何週間もかかります。

たとえば、私のチップはビデオ処理ドライバーが付属しているdm365です。現在、私に直接公開されていた古いドライバーのほとんどは、v4l2を経由しています。

TIはこれらのアップグレードに関する情報をほとんど提供していません。変更についていくにはどうすればよいですか？特定のファイル名をググるとき、何が変わったのか、なぜ古いのか、新しいのかという理由についてのコメントが少ない、いくつかのパッチを受け取ることはめったにない。

追跡するカーネルを選択する場合は、長期サポートのタグが付いているカーネルを選択してください。しかし、遅かれ早かれ、先に進む必要があります...

• 切り替えるまで、特定のカーネルバージョンをより長い時間ターゲットにします。
• TIに連絡して、そのような情報を事前に入手できるかどうか、またどのように入手できるかを尋ねます。