他の人が指摘したように、~/.tmux.conf設定ファイルなどでお気に入りの制御シーケンスを記述することでこれを行うことができます。
set-option -g prefix M-b
また、command-promptコマンドを使用してtmux内からこれを実行することもできます。コマンドをインタラクティブ:に実行するための現在のプレフィックスと文字set-option。つまり、Ctrl-bを押してから、これらの文字をそのまま入力します。
:set-option -g prefix M-b
Enterキーが続きます