Linuxの用語で「ファームウェア」とは何ですか？

Linuxのコンテキストでのファームウェアの使用に混乱しています。

ファームウェアとドライバーに関する私の理解は、ファームウェアは、Bluetooth IC、キーボードコントローラー、ビデオカード、または単一目的のマイクロコントローラーなどのデバイスのベアメタルで実行されるコードであるということです。ファームウェアは、OSがそのサービスを使用するためのインターフェースを公開します。

これに対して、ドライバーは、ファームウェアが提供する前述のインターフェイスと通信するためにカーネルが使用するソフトウェアです。したがって、ビデオドライバー、キーボードドライバー、Bluetooth無線ドライバーです。

それで、なぜ私はインストールしなければならないLinuxファームウェアファイルについて読み続けているのですか（例えばこちら）。これらはハードウェアにアップロードされますか？これらのファイルはカーネルによって使用されていますか？このコンテキストでのファームウェアの意味は何ですか？

Linuxカーネルコンテキストでは、ファームウェアは、システム内の別のプロセッサ、たとえばワイヤレスコントローラー、GPU、SCSIコントローラーで実行されるソフトウェアです。このソフトウェアは、関連コントローラーに接続されたROM（さまざまなタイプ）に格納されていました、しかしコストを削減し、アップグレードを簡単にするために、コントローラーはホストオペレーティングシステムに依存してファームウェアをロードする傾向があります。

そのため、ファームウェアファイルはカーネルでは使用されず、カーネルによって他のハードウェアにロードされます。これは、FLOSSシステムでソースコードなしのソフトウェアを使用することを漠然と受け入れられるようにする理由でもあります。メインCPUではなく別のデバイスで実行されるという議論があります。