nmea文字列を送信するgpsデバイスに接続されたシリアルポートから読み取ります。
私の要点を説明するための簡略化された呼び出し:
$ awk '{ print $0 }' /dev/ttyPSC9
GPGGA,073651.000,6310.1043,N,01436.1539,E,1,07,1.0,340.2,M,33.3,M,,0000*56
$GPGSA,A,3,28,22,09,27,01,19,17,,,,,,2.3,1.0,2.0*39
$GPRMC,073651.000,A,6310.1043,N,01436.1539,E,0.42,163.42,070312,,,A*67
GPGGA,073652.000,6310.1043,N,01436.1540,E,1,07,1.0,339.2,M,33.3,M,,0000*55
$GPGSA,A,3,28,22,09,27,01,19,17,,,,,,2.3,1.0,2.0*39
代わりにパイプから読み取ろうとすると、awkは入力をバッファしてからstdoutに送信します。
$ cat /dev/ttyPSC9 | awk '{ print $0 }'
<long pause>
GPGGA,073651.000,6310.1043,N,01436.1539,E,1,07,1.0,340.2,M,33.3,M,,0000*56
$GPGSA,A,3,28,22,09,27,01,19,17,,,,,,2.3,1.0,2.0*39
$GPRMC,073651.000,A,6310.1043,N,01436.1539,E,0.42,163.42,070312,,,A*67
GPGGA,073652.000,6310.1043,N,01436.1540,E,1,07,1.0,339.2,M,33.3,M,,0000*55
$GPGSA,A,3,28,22,09,27,01,19,17,,,,,,2.3,1.0,2.0*39
バッファリングを回避するにはどうすればよいですか?
編集:カイルジョーンズは、猫がその出力をバッファリングしているが、それは起こっていないようだと示唆した:
$ strace cat /dev/ttyPSC9 | awk '{ print $0 }'
write(1, "2,"..., 2) = 2
read(3, "E"..., 4096) = 1
write(1, "E"..., 1) = 1
read(3, ",0"..., 4096) = 2
考えてみると、プログラムは端末への書き込み時に行バッファリングを使用し、他のすべての場合には「通常のバッファリング」を使用すると考えました。では、なぜ猫はもっとバッファリングしないのですか?シリアルポートはEOFを通知していますか?では、なぜ猫は終了しないのですか?