画面に前のメッセージを表示する方法はありますか？

使用するscreenと、ターミナルで現在のデータ（コマンド、メッセージなど）しか表示できません。

ファイルに印刷したいものを印刷する以外に、以前のメッセージを表示する方法はありますか（通常の端末エミュレータと同じ方法）？

Ctrl+ Aを押すとEsc、特別なモードになり、スクロールバックバッファを調べて、ファイルを挿入するのではなく、ファイルをナビゲートできるモードEscにvim入るのと同じようになります。

スクロールバックバッファーの行が足りない場合は、~/.screenrcファイルで次のように変更できます。

defscrollback 10000

いったんscroolbackバッファーに入ると、J/ K/ H/ L、PgUp/ PgDown、G/ Shift+ G、^/ $などの一般的なキーバインディングを使用して移動できます。Spaceマークの設定に使用できます。2番目のマークを設定すると、2つのマークの間のすべてが画面のクリップボードにコピーされ、Ctrl+ を使用して任意のウィンドウに貼り付けることができますA ]。

また、バッファを使用して他のことを検索および実行することもできます。詳細については、画面のユーザーマニュアルを参照してください。