回答:
公式のDebian デーモン上のwikiページには、使用することを言いますservice。
# service ssh restart
Restarting OpenBSD Secure Shell server: sshd.
ただし、機能的serviceにinvoke-rc.dはほぼ同等ですが、
invoke-rc.d コマンドのmanページによると、パッケージのメンテナスクリプトの優先コマンドですservice--status-all利用可能なすべてのデーモンのステータスを問い合わせる独自のオプションがありますserviceユーザー指向のコマンドのようですinvoke-rc.dが、他の用途もあります。