SOCKS5クライアントとプロキシサーバー間に暗号化はありますか？

ソックスに関するウィキペディアの記事を読みましたが、クライアントとプロキシサーバー間の暗号化に関する情報が見つかりません。認証に関する情報のみがあります。

socks5接続はプレーンテキストですか？

SOCKS5は、TCP / UDPの上にあるがアプリケーション層の下にあるトランスポートプロトコルです。したがって、TCPおよびUDPにも匹敵します。SOCKSには固有の暗号化はありませんが、アプリケーションはこれに注意する必要があります（VPNテクノロジーではなく、最後にプロキシです）。暗号化が必要な場合、SOCKSチャネル内で話すプロトコルはそれを提供する必要があります。