シリアルポートにデータを送信して回答を表示する方法

Linuxでは、コマンド文字列（つまりデータ）をシリアルポート（制御文字を含む）に送信し、応答（通常は制御文字を含むこともあります）をリッスンしたいです。

Linuxでできるだけ簡単にこれを行うにはどうすればよいですか？例は大歓迎です！

Unix上のすべてのデバイスはデバイスファイルにマップされ、シリアルポートは/dev/ttyS0 /dev/ttyS1...になり ます。

最初にそのファイルのパーミッションを見て、を使用していると仮定しましょう/dev/ttyS1。

ls -l /dev/ttyS1

read.writeアクセスが必要になります。これが共有システムである場合、すべての人に公開することのセキュリティ上の影響を考慮する必要があります。

chmod o+rw /dev/ttyS1

ファイルに書き込む非常に単純な粗雑な方法は、単純なechoコマンドを使用します。

echo -ne '\033[2J' > /dev/ttyS1

そして読む

cat -v < /dev/ttyS1

1つの端末でcatを実行し、2番目の端末でエコーすることができます。

すべてが意味のないものである場合、ボーレート、ビット設定は送信を開始する前に設定する必要があります。sttyそれを行います。!! 注sttyは、影響を与えるデフォルトのファイル記述子としてstdinを使用します。

同等のコマンド。

stty 19200 < /dev/ttyS1
stty 19200 -F /dev/ttyS1

これで何かをスクリプト化してログに記録することができますか？何を達成しようとしているかわからない。

よりインタラクティブにするために、デフォルト設定のアプローチは minicom、これまで述べてきたことをすべて実行するプログラムであることに注意してください。（Windowsのハイパーターミナルと同様に、おなじみかもしれません）。

中間ソリューションではscreen、シリアルデバイスで動作するようなターミナルプログラムを使用します。

screen /dev/ttyS1

man screen man minicom man stty 詳細については

必要なのは、2つのターミナルを開くことだけです。最初の端末でcatは、デバイスからのすべて、例えば

cat /dev/ttyS0

他の端末では、次のように任意の16進文字とテキストを端末に送信できます。

echo -e "\x7E\x03\xD0\xAF und normaler Text" > /dev/ttyS0

このecho -eコマンドは、バックスラッシュエスケープの解釈を有効にします。

もちろん、（i）シリアル設定（速度、ワード長、フローctrlなど）が正しく、（ii）シリアルデバイス（反対側）がブロックされていないことを確認する必要があります。

シリアルデバイスと通信するプログラム：

picocom
minicom
socat

またはシェルから次のことができます：

stty -speed 19200 < /dev/ttyS0 # sets the speed of the port
exec 99<>/dev/ttyS0 (or /dev/ttyUSB0...etc)
printf "AT\r" >&99
read answer <&99  # this reads just a CR
read answer <&99  # this reads the answer OK
exec 99>&-

これはより良いアプローチかもしれません：

stty -F /dev/ttyUSB0 115200 raw -echo   #CONFIGURE SERIAL PORT
exec 3</dev/ttyUSB0                     #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FD 3
  cat <&3 > /tmp/ttyDump.dat &          #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FILE
  PID=$!                                #SAVE PID TO KILL CAT
    echo "R" > /dev/ttyUSB0             #SEND COMMAND STRING TO SERIAL PORT
    sleep 0.2s                          #WAIT FOR RESPONSE
  kill $PID                             #KILL CAT PROCESS
  wait $PID 2>/dev/null                 #SUPRESS "Terminated" output

exec 3<&-                               #FREE FD 3
cat /tmp/ttyDump.dat                    #DUMP CAPTURED DATA

次のように同時にデバイスを読み書きできます。

cat /dev/cu.usbmodem411 & cat > /dev/cu.usbmodem411

メッセージはcatから2番目に送信され、stdin最初のメッセージはにcat応答を中継し、stdout端末をチャットルームにします。

終了するにはctrl-c、を実行しfg、ctrl-c再度実行します。