回答:
あなたが探しているプロジェクト、linux-udfプロジェクトのようです。このプロジェクトについては、Linuxカーネルのudf.txtファイルに記載されています。
彼らのsourceforgeサイトを見ると、ダウンロードはと呼ばれていudftoolsます。Fedora 19のパッケージリポジトリ内を検索すると、まさにそのパッケージが見つかりました。
$ yum search udf | grep "^udf"
udftools.x86_64 : Linux UDF Filesystem userspace utilities
udftools-debuginfo.x86_64 : Debug information for package udftools
RPMの内容。
$ rpm -ql udftools
/usr/bin/cdrwtool
/usr/bin/mkudffs
/usr/bin/pktsetup
/usr/bin/udffsck
/usr/bin/wrudf
/usr/share/doc/udftools-1.0.0b3
/usr/share/doc/udftools-1.0.0b3/AUTHORS
/usr/share/doc/udftools-1.0.0b3/COPYING
/usr/share/doc/udftools-1.0.0b3/ChangeLog
/usr/share/man/man1/cdrwtool.1.gz
/usr/share/man/man8/mkudffs.8.gz
/usr/share/man/man8/pktsetup.8.gz
上記のツールを調べてください。
cdrwtool
cdwrtoolコマンドは、CD-R、CD-RW、またはDVD-Rデバイスで特定のアクションを実行できます。主に、メディアをブランキングし、パケットCDデバイスで使用するためにフォーマットし、UDFファイルシステムを適用します。
mkudffs
mkudffsは、デバイス（通常はディスク）上にUDFファイルシステムを作成するために使用されます。deviceは、デバイスに対応する特殊ファイルです（例：/ dev / hdX）。blocks-countは、デバイス上のブロック数です。省略した場合、mkudffsはファイルシステムのサイズを自動的に計算します。
pktsetup
Pktsetupは、パケットデバイスをCDまたはDVDブロックデバイスに関連付けるために使用されるため、パケットデバイスをマウントし、読み取り/書き込みファイルシステムとして使用することができます。これには、パケットデバイスのカーネルサポートとUDFファイルシステムが必要です。
See: http://packet-cd.sourceforge.net/ ⟨⟩
このチュートリアルでは、「UDFでDVDをフォーマットする方法」というタイトルのUDFを使用してDVDをフォーマットする方法を示します。
例
$ sudo mkudffs --media-type=dvd /dev/dvd
trying to change type of multiple extents
$ sudo dvd+rw-format /dev/dvd
* DVD±RW/-RAM format utility by , version 6.1.
* 4.7GB DVD+RW media detected.
* formatting 9.5\
$ sudo mkudffs /dev/dvd
start=0, blocks=16, type=RESERVED
start=16, blocks=3, type=VRS
start=19, blocks=237, type=USPACE
start=256, blocks=1, type=ANCHOR
start=257, blocks=16, type=PVDS
start=273, blocks=1, type=LVID
start=274, blocks=2294573, type=PSPACE
start=2294847, blocks=1, type=ANCHOR
start=2294848, blocks=239, type=USPACE
start=2295087, blocks=16, type=RVDS
start=2295103, blocks=1, type=ANCHOR
メディアの種類を決定する
$ sudo dvd+rw-mediainfo /dev/dvd
あなたはすぐに却下していると思いますgenisoimage。マニュアルページを見ると、このスイッチがあります：
-udf Include UDF filesystem support in the generated filesystem image.
UDF support is currently in alpha status and for this reason, it is
not possible to create UDF-only images. UDF data structures are
currently coupled to the Joliet structures, so there are many
pitfalls with the current implementation. There is no UID/GID
support, there is no POSIX permission support, there is no support
for symlinks. Note that UDF wastes the space from sector ~20 to
sector 256 at the beginning of the disc in addition to the space
needed for real UDF data structures.
$ genisoimage -udf -o image.iso R/
I: -input-charset not specified, using utf-8 (detected in locale settings)
Using SPLIT000.HTM;1 for R/x86_64-redhat-linux-gnu-library/2.13/plyr/html/splitter_a.html (splitter_d.html)
Using LIST_000.HTM;1 for R/x86_64-redhat-linux-gnu-library/2.13/plyr/html/list_to_vector.html (list_to_dataframe.html)
Using INDEX000.HTM;1 for R/x86_64-redhat-linux-gnu-library/2.13/plyr/html/indexed_array.html (indexed_df.html)
...
...
Using TEST_002.R;1 for R/x86_64-redhat-linux-gnu-library/2.13/plyr/tests/test-split-labels.r (test-split-data-frame.r)
Total translation table size: 0
Total rockridge attributes bytes: 0
Total directory bytes: 24576
Path table size(bytes): 134
Max brk space used 43000
1141 extents written (2 MB)
次に、結果の.isoファイルを確認します。
$ file im.iso
image.iso: # UDF filesystem data (version 1.5) 'CDROM '
image.isoが本当にUDFファイルシステム内にあることを確認するために、ダブルチェックのためにマウントできます。
$ sudo mount -o loop image.iso /mnt/
mount: /dev/loop0 is write-protected, mounting read-only
mountコマンドを使用してマウントされた方法を確認してください。
$ mount | grep '/mnt'
/home/saml/image.iso on /mnt type udf (ro,relatime,utf8)