mysql -u rootは機能しませんが、sudo mysql -u rootは機能します、なぜですか？

私は最近いくつかのチュートリアルに従って、sudo apt-get install mysql-server-5.7を使用してmysqlをインストールしました

次のコマンドを実行すると、パスワードを使用してデータベースに接続できます。

sudo mysql -u root -p

私は実行して接続しようとします：

mysql -u root -p

しかし、私はエラーが出ます：

ERROR 1698 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost'

どうして？どうすれば修正できますか？

1. sudoによるアクセス： sudo mysql -u root -p
2. rootユーザーを削除します。 drop user 'root'@'localhost';
3. rootユーザーを再度作成します。 create user 'root'@'%' identified by 'your_password';
4. 権限を与える： grant all privileges on *.* to 'root'@'%' with grant option;
5. 権限テーブルを更新します。 flush privileges;
6. MYSQLを終了し、sudoなしで再接続を試みます。

フォント：ubuntu 16.04の通常のユーザーアカウントからmysqlユーザーrootとしてログインできない