問題を作成:ターゲットを/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.soにするルールはありません


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このチュートリアルに従って、PCL(点群ライブラリ)によって提供される例の1つを実行します。https//www.youtube.com/watch?v = CXK95Hi4M7I

しかし、makeコマンド(https://youtu.be/CXK95Hi4M7I?t=243)を実行すると、次の出力が表示されます。

yalishanda@yalishanda-thinkpad-x200:~/PCL/visualRangeExample/build$ make
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so', needed by 'range_image_visualization'.  Stop.
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/range_image_visualization.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/range_image_visualization.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

誰かに問題が何であるか、そしてどうすればそれを解決できるか教えてもらえますか?

ありがとうございました

編集:

cmakeによって生成されたMakefile:

# CMAKE generated file: DO NOT EDIT!
# Generated by "Unix Makefiles" Generator, CMake Version 3.5

# Default target executed when no arguments are given to make.
default_target: all

.PHONY : default_target

# Allow only one "make -f Makefile2" at a time, but pass parallelism.
.NOTPARALLEL:


#=============================================================================
# Special targets provided by cmake.

# Disable implicit rules so canonical targets will work.
.SUFFIXES:


# Remove some rules from gmake that .SUFFIXES does not remove.
SUFFIXES =

.SUFFIXES: .hpux_make_needs_suffix_list


# Suppress display of executed commands.
$(VERBOSE).SILENT:


# A target that is always out of date.
cmake_force:

.PHONY : cmake_force

#=============================================================================
# Set environment variables for the build.

# The shell in which to execute make rules.
SHELL = /bin/sh

# The CMake executable.
CMAKE_COMMAND = /usr/bin/cmake

# The command to remove a file.
RM = /usr/bin/cmake -E remove -f

# Escaping for special characters.
EQUALS = =

# The top-level source directory on which CMake was run.
CMAKE_SOURCE_DIR = /home/yalishanda/PCL/visualRangeExample

# The top-level build directory on which CMake was run.
CMAKE_BINARY_DIR = /home/yalishanda/PCL/visualRangeExample/build

#=============================================================================
# Targets provided globally by CMake.

# Special rule for the target edit_cache
edit_cache:
    @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --cyan "No interactive CMake dialog available..."
    /usr/bin/cmake -E echo No\ interactive\ CMake\ dialog\ available.
.PHONY : edit_cache

# Special rule for the target edit_cache
edit_cache/fast: edit_cache

.PHONY : edit_cache/fast

# Special rule for the target rebuild_cache
rebuild_cache:
    @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --cyan "Running CMake to regenerate build system..."
    /usr/bin/cmake -H$(CMAKE_SOURCE_DIR) -B$(CMAKE_BINARY_DIR)
.PHONY : rebuild_cache

# Special rule for the target rebuild_cache
rebuild_cache/fast: rebuild_cache

.PHONY : rebuild_cache/fast

# The main all target
all: cmake_check_build_system
    $(CMAKE_COMMAND) -E cmake_progress_start /home/yalishanda/PCL/visualRangeExample/build/CMakeFiles /home/yalishanda/PCL/visualRangeExample/build/CMakeFiles/progress.marks
    $(MAKE) -f CMakeFiles/Makefile2 all
    $(CMAKE_COMMAND) -E cmake_progress_start /home/yalishanda/PCL/visualRangeExample/build/CMakeFiles 0
.PHONY : all

# The main clean target
clean:
    $(MAKE) -f CMakeFiles/Makefile2 clean
.PHONY : clean

# The main clean target
clean/fast: clean

.PHONY : clean/fast

# Prepare targets for installation.
preinstall: all
    $(MAKE) -f CMakeFiles/Makefile2 preinstall
.PHONY : preinstall

# Prepare targets for installation.
preinstall/fast:
    $(MAKE) -f CMakeFiles/Makefile2 preinstall
.PHONY : preinstall/fast

# clear depends
depend:
    $(CMAKE_COMMAND) -H$(CMAKE_SOURCE_DIR) -B$(CMAKE_BINARY_DIR) --check-build-system CMakeFiles/Makefile.cmake 1
.PHONY : depend

#=============================================================================
# Target rules for targets named range_image_visualization

# Build rule for target.
range_image_visualization: cmake_check_build_system
    $(MAKE) -f CMakeFiles/Makefile2 range_image_visualization
.PHONY : range_image_visualization

# fast build rule for target.
range_image_visualization/fast:
    $(MAKE) -f CMakeFiles/range_image_visualization.dir/build.make CMakeFiles/range_image_visualization.dir/build
.PHONY : range_image_visualization/fast

range_image_visualization.o: range_image_visualization.cpp.o

.PHONY : range_image_visualization.o

# target to build an object file
range_image_visualization.cpp.o:
    $(MAKE) -f CMakeFiles/range_image_visualization.dir/build.make CMakeFiles/range_image_visualization.dir/range_image_visualization.cpp.o
.PHONY : range_image_visualization.cpp.o

range_image_visualization.i: range_image_visualization.cpp.i

.PHONY : range_image_visualization.i

# target to preprocess a source file
range_image_visualization.cpp.i:
    $(MAKE) -f CMakeFiles/range_image_visualization.dir/build.make CMakeFiles/range_image_visualization.dir/range_image_visualization.cpp.i
.PHONY : range_image_visualization.cpp.i

range_image_visualization.s: range_image_visualization.cpp.s

.PHONY : range_image_visualization.s

# target to generate assembly for a file
range_image_visualization.cpp.s:
    $(MAKE) -f CMakeFiles/range_image_visualization.dir/build.make CMakeFiles/range_image_visualization.dir/range_image_visualization.cpp.s
.PHONY : range_image_visualization.cpp.s

# Help Target
help:
    @echo "The following are some of the valid targets for this Makefile:"
    @echo "... all (the default if no target is provided)"
    @echo "... clean"
    @echo "... depend"
    @echo "... edit_cache"
    @echo "... range_image_visualization"
    @echo "... rebuild_cache"
    @echo "... range_image_visualization.o"
    @echo "... range_image_visualization.i"
    @echo "... range_image_visualization.s"
.PHONY : help



#=============================================================================
# Special targets to cleanup operation of make.

# Special rule to run CMake to check the build system integrity.
# No rule that depends on this can have commands that come from listfiles
# because they might be regenerated.
cmake_check_build_system:
    $(CMAKE_COMMAND) -H$(CMAKE_SOURCE_DIR) -B$(CMAKE_BINARY_DIR) --check-build-system CMakeFiles/Makefile.cmake 0
.PHONY : cmake_check_build_system

CMakeLists.txtファイル:

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

project(range_image_visualization)

find_package(PCL 1.3 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable (range_image_visualization range_image_visualization.cpp)
target_link_libraries (range_image_visualization ${PCL_LIBRARIES})

あなたは持っていますlibproj-devインストールされていますか?インストールしてもう一度お試しください。
セス

@はいはいすでにインストールされています。Makefileで投稿を更新しました
LandonZeKepitelOfGreytBritn 2017

回答:


12

エラー:

make [2]:*** 'range_image_visualization'で必要なターゲット '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so'を作成するルールはありません。やめる。

makeは/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so、コンパイルを完了するために必要なファイルを見つけることができないことを意味します。

まず、ファイルが存在するかどうかを確認します。

$ stat /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so  
stat: cannot stat '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so': No such file or directory  

OK、それをインストールする必要があります。どのパッケージが提供するかを理解する最も簡単な方法libpcl_common.soは、というツールを使用することですapt-file。インストールしてセットアップします。

sudo apt-get install apt-file
apt-file update

それが終了したら、次のコマンドを実行できます。

$ apt-file search /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so  
libpcl-common1.8: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so.1.8
libpcl-common1.8: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so.1.8.0
libpcl-dev: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so

これで完了です。インストールするlibpcl-devと、黄金になるはずです。

また、通常、ソースディレクトリ内に、インストールする必要のある依存関係のリストが記載されたREADMEファイルがあるはずです。これにより、この推測の一部が削除され、時間を節約できます。


ところで、通常、apt-cacheを使用してパッケージを探します。つまり、ここでは「sudo apt-cache pkgnames libpcl」を試してみました。これにより、さらに多くのオプションが提供されます。しかし、どれをインストールすればよいのかまったくわかりません。常に代わりのapt-fileを使用する方が良いですか?それらはどう違うのですか?
LandonZeKepitelOfGreytBritn 2017

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@trilolil apt-cache searchは、パッケージ名と短い説明を検索するだけです。apt-file searchパッケージ内を検索して、検索したファイルが含まれているパッケージを確認します。
Seth
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