「致命的：モジュールvboxdrvがディレクトリ/lib/modules/4.10.0-20-genericに見つかりません」

sudo sh vboxsign.shを実行し、「致命的：モジュールvboxdrvがディレクトリ/lib/modules/4.10.0-20-genericに見つかりません」を取得します

私は何が欠けていますか？前回はこれで問題ありませんでしたが、その後アップグレードしましたが、何か忘れていたに違いありません。作業ディレクトリを正しく設定しました。

「virtualbox-dkms」を再インストールしてみてください

sudo apt install --reinstall virtualbox-dkms

私にとって、virtualbox-dkmsを再インストールすると常にエラーが発生しました。カーネルをアップグレードしたのは初めてで、ヘッダーはアップグレードしていませんでした。私もする必要がありました

sudo aptitude install linux-headers-`uname -r`

最初の解決策（実際には何もしないこと）を受け入れず、さらにライブラリをアップグレードする2番目の解決策を受け入れます。その後、

sudo apt install --reinstall virtualbox-dkms

私のために働いた。

上記の再インストール-助けにはなりませんでした（（X）Ubuntu 18.04内で、最近更新されたカーネルを使用）。私の場合にうまくいったのは：

1. セットアップキー：

   wget -q -O - http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox_2016.asc | sudo apt-key add -
   

2. リポジトリのセットアップ：

   sudo sh -c 'echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian cosmic non-free contrib" >> /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.org.list'
   

3. （すべての追加パッケージを含む）の最新バージョンをVirtualBoxこのリンクからダウンロードしてインストールします。

他の回答とVirtualboxの公式ドキュメントに基づいて、ここでうまくいったことがあります：

sudo apt-get install build-essential linux-headers-`uname -r`
sudo apt-get install autoconf automake bc bison build-essential flex gcc g++ make python -y
sudo apt-get purge virtualbox

sudo sh -c 'echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian $(lsb_release -c | cut -f2) non-free contrib" >> /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.org.list'

wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-6.0