回答:
「iptables-persistent」パッケージもインストールした場合にのみ機能することがわかりました。
sudo apt-get install iptables-persistent netfilter-persistent
/etc/iptables/rules.v[4-6]に保存されます
netfilter-persistentのみをインストールした場合、構成は保存されません
sudo apt install iptables-persistent
十分です。netfilter-persistent
依存関係として自動的にインストールされます。