最近、Ubuntu 16.04をMSI GS63VRラップトップにデュアルブートでインストールしました（Windows 10）。このラップトップにはKiller 1535 Wi-Fiアダプター（QCA6174チップ搭載）が搭載されています。公式サイトの指示に従いました。
Ubuntu 16.04
ビルトインドライバーは変更なしで機能しますが、ワイヤレスファームウェアの更新が必要になる場合があります。
wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/main/l/linux-firmware/linux-firmware_1.162_all.deb sudo dpkg -i linux-firmware*.deb sudo modprobe -r ath10k_pci && sudo modprobe ath10k_pci
ただし、言及されたファイルはもう存在しないため、情報は少し古くなっています。そのため、リスト全体を確認し、代わりに利用可能な最新バージョン（1.164）を使用しました。
Wi-Fiネットワークも表示されますが、残念ながら自宅のWi-Fiに接続できません。パスワードを複数回確認しましたが、間違いなく正しいです。
奇妙なことは、スマートフォンに設定したAndroidアクセスポイントに接続できることです。また、自宅の他のデバイスもこのWi-Fiに問題なく接続でき、同じラップトップ上の同じ距離からWindows 10で正常に動作します。そのため、現在は一時的な回避策としてAndroidアクセスポイントを使用せざるを得ません。
ルーターはホールに配置されます（床から約1メートル半の壁に取り付けられます）。距離：ホール-リビングルーム-私の部屋（約8-9メートル）。ルーターに近づいたら、すぐに自宅のWi-Fiに接続でき、速度はかなり良いです。そして、私の部屋の中であっても、出入口に来ると（作業台から約1メートル半）、接続でき、速度はかなり良いです。ラップトップが作業台に置かれていると、まったく接続できません。または、接続できて幸運な場合（非常にまれです）、ネットワークを使用できません。ラップトップをベッドに移動すると、接続するチャンスは少し高くなりますが、速度が非常に遅くなり、使用できなくなります。
ルーター（または自分自身をそれに近づける）を移動することは今のところ選択肢ではありません。また、これはこの問題をローカルでのみ解決します（私の環境のみ）。
その理由は、このラップトップと同じ距離からWindows 10で問題がないため、ドライバーまたはUbuntu固有の設定のいずれかだと思います。
重要な注意：これを投稿する前に、私はよく検索し、同様の質問で提案されていることを試しました。これらのアドバイスはどれも役に立たなかった。
関連する出力：
sudo lshw -c network
は：
description: Wireless interface
product: QCA6174 802.11ac Wireless Network Adapter
vendor: Qualcomm Atheros
physical id: 0
bus info: pci@0000:3e:00.0
logical name: wlp62s0
version: 32
serial: **:**:**:**:**:**
width: 64 bits
clock: 33MHz
capabilities: pm msi pciexpress bus_master cap_list ethernet physical wireless
configuration: broadcast=yes driver=ath10k_pci driverversion=4.8.0-36-generic firmware=WLAN.RM.2.0-00180-QCARMSWPZ-1 ip=***.***.**.* latency=0 link=yes multicast=yes wireless=IEEE 802.11
resources: irq:132 memory:df200000-df3fffff
次の出力：
dmesg | grep ath10k
は：
[ 3.086898] ath10k_pci ****:**:**.*: enabling device (0000 -> 0002)
[ 3.087198] ath10k_pci ****:**:**.*: pci irq msi oper_irq_mode 2 irq_mode 0 reset_mode 0
[ 3.372179] ath10k_pci ****:**:**.*: Direct firmware load for ath10k/pre-cal-pci-****:**:**.*.bin failed with error -2
[ 3.372184] ath10k_pci ****:**:**.*: Direct firmware load for ath10k/cal-pci-****:**:**.*.bin failed with error -2
[ 3.372360] ath10k_pci ****:**:**.*: Direct firmware load for ath10k/QCA6174/hw3.0/firmware-5.bin failed with error -2
[ 3.372361] ath10k_pci ****:**:**.*: could not fetch firmware file 'ath10k/QCA6174/hw3.0/firmware-5.bin': -2
[ 3.373277] ath10k_pci ****:**:**.*: qca6174 hw3.2 target 0x05030000 chip_id 0x00340aff sub 1a56:1535
[ 3.373277] ath10k_pci ****:**:**.*: kconfig debug 0 debugfs 1 tracing 1 dfs 0 testmode 0
[ 3.373623] ath10k_pci ****:**:**.*: firmware ver WLAN.RM.2.0-00180-QCARMSWPZ-1 api 4 features wowlan,ignore-otp,no-4addr-pad crc32 75dee6c5
[ 3.436610] ath10k_pci ****:**:**.*: board_file api 2 bmi_id N/A crc32 8c15898f
[ 5.561030] ath10k_pci ****:**:**.*: htt-ver 3.26 wmi-op 4 htt-op 3 cal otp max-sta 32 raw 0 hwcrypto 1
[ 5.656429] ath10k_pci ****:**:**.* wlp62s0: renamed from wlan0
Androidアクセスポイントへの接続のログは次のとおりです。
[ 107.007374] wlp62s0: authenticate with **:**:**:**:**:**
[ 107.057897] wlp62s0: send auth to **:**:**:**:**:** (try 1/3)
[ 107.059728] wlp62s0: authenticated
[ 107.061296] wlp62s0: associate with **:**:**:**:**:** (try 1/3)
[ 107.064661] wlp62s0: RX AssocResp from **:**:**:**:**:** (capab=0x411 status=0 aid=1)
[ 107.067985] wlp62s0: associated
[ 107.068042] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlp62s0: link becomes ready
そして、ここにホームWi-Fiへの接続のログがあります：
[ 101.628172] wlp62s0: authenticate with **:**:**:**:**:**
[ 101.674946] wlp62s0: send auth to **:**:**:**:**:** (try 1/3)
[ 101.679850] wlp62s0: send auth to **:**:**:**:**:** (try 2/3)
[ 101.684955] wlp62s0: send auth to **:**:**:**:**:** (try 3/3)
[ 101.690259] wlp62s0: authentication with **:**:**:**:**:** timed out
[ 102.308700] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): wlp62s0: link is not ready
私が使用した：
dmesg | grep wlp62s0
この情報を取得するコマンド。
いくつかのアドバイスでは、kvalo / ath10k-firmwareリポジトリからファームウェアファイルを置き換えることを推奨しているので、試してみることにしました。
cd ~/programs/
git clone https://github.com/kvalo/ath10k-firmware.git
sudo rm -rf /lib/firmware/ath10k/QCA6174/
sudo cp -r ath10k-firmware/QCA6174 /lib/firmware/ath10k/
cd /lib/firmware/ath10k/QCA6174/hw2.1/
sudo mv firmware-5.bin_SW_RM.1.1.1-00157-QCARMSWPZ-1 firmware-5.bin
cd ../hw3.0
sudo mv firmware-4.bin_WLAN.RM.2.0-00180-QCARMSWPZ-1 firmware-4.bin
sudo modprobe -r ath10k_pci && sudo modprobe ath10k_pci
reboot
残念ながら、これも助けにはなりませんでした。
ここに私がさらに試したものがあります：
1）この方法を使用してIPv6を無効にしました。「IPv6：ADDRCONF（NETDEV_UP）：wlp62s0：link is not ready」というエラーはなくなりましたが、認証はまだタイムアウトしています：
2）この回答でJeremy31が提案したように、電源管理設定を変更しました。現在、プロセスは少し先に進んでいる場合があります。
[ 76.352810] wlp62s0: authenticate with **:**:**:**:**:**
[ 76.400120] wlp62s0: send auth to **:**:**:**:**:** (try 1/3)
[ 76.405250] wlp62s0: authenticated
[ 76.407644] wlp62s0: associate **:**:**:**:**:** (try 1/3)
[ 76.418128] wlp62s0: RX AssocResp from **:**:**:**:**:** (capab=0x431 status=0 aid=2)
[ 76.421150] wlp62s0: associated
[ 122.364346] wlp62s0: deauthenticating **:**:**:**:**:** by local choice (Reason: 3=DEAUTH_LEAVING)
その他の場合、Update 1のようにタイムアウトになります。
3） WPA2暗号化のみを使用するようにルーター設定を変更しました。モード、チャネル、チャネル帯域幅などの他の設定で実験しました。プロバイダーの提案に従って、接続プロパティ（アドレス、ネットワーク、ゲートウェイ、およびDNS）を手動で設定しようとしました。
4）ワイヤレス規制ドメインを国コード（KZ、カザフスタンの略）に設定します。
それを適用した後のログの内容：
[ 5.958257] ath: EEPROM regdomain: 0x6c
[ 5.958258] ath: EEPROM indicates we should expect a direct regpair map
[ 5.958259] ath: Country alpha2 being used: 00
[ 5.958259] ath: Regpair used: 0x6c
[ 5.963073] ath10k_pci 0000:3e:00.0 wlp62s0: renamed from wlan0
5）skip_otpオプションを変更しようとしました：
echo "options ath10k_pci skip_otp=y" > /etc/modprobe.d/ath10k.conf
これは助けにはならず、ログに次の行が追加されます：
[ 3.381182] ath10k_pci: unknown parameter 'skip_otp' ignored
6）他のファームウェアバージョン、たとえば1.157.9を使用しようとしました。
また、Ubuntu Forumsで同じ質問をしましたが、まだ成功していません。これは私にとって今の最大の問題です。ネットワーク接続が正常でないと正常に作業できないからです。
ヘルプやアドバイスをいただければ幸いです。さらに情報が必要な場合は、お知らせください。