回答:
Ubuntu Forumsでのこのディスカッションdconf-tools
に従って、dconfエディター(私のマシンの「システムツール」にインストールされたランチャー)をインストールして実行します。
[org]> [gnome]> [desktop]> [media-handling]に移動し、[autorun-never]ボックスをオンにします。次に、dconfエディターを閉じます。
gsettings set org.gnome.desktop.media-handling autorun-never true