回答:
デフォルトのインストールではaplay、WAVファイルで使用する以外に、コマンドラインからオーディオファイルを再生する方法はないと思います(aplay他の形式もサポートしますが、この点に関してはmanページは明確ではありません)。
たとえば、MP3ファイルを再生するには、から利用可能な制限付きコーデックubuntu-restricted-extrasと、mplayerまたはcvlcなどのプレーヤーが必要ですが、他にも多くのプレーヤーがあります。「メディアプレーヤーとは」を参照してください。テキストベースおよびGUIベースのオーディオプレーヤーが一覧表示されます。
Sox!
ターミナルで再生するテキストベースのメディアプレーヤーがいくつかありますが、「メディアプレーヤーの種類」には記載されていません。---しかし、それらはすべて何らかのダウンロードを伴います。
(「余分なパッケージをインストールせずに実行した方が良い」と言いますが、明確な「いいえ」とは言いません)
見ていhttp://kmandla.wikispaces.com/search/view/musicを。
特筆すべきはmocとcmusです。