BeagleBone BlackのROS？

Ubuntu 16.04を使用してBeagle Bone BlackにインストールできるRobot Operating System（ROS）ディストリビューションはどれですか？

毎年5月にROSリリースがあります。すべてのROSリリースは、ちょうど1つのUbuntu LTSでサポートされます。ROSリリースがまだサポートされている場合でも、ROSリリースはEOL（End Of Life）Ubuntuディストリビューションのサポートを終了します。ROS Kineticリリースは現在Ubuntu 16.04でのみサポートされています。

Ubuntu 16.04でのROS Kineticのインストール

1. Ubuntuリポジトリを設定して、「制限付き」、「ユニバース」、「マルチバース」を許可します。

2. 次のコマンドを実行します。

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116  
   sudo apt update  
   

3. 4つのデフォルトROS構成から1つを選択します。

   sudo apt install ros-kinetic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-kinetic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-kinetic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-kinetic-PACKAGE # individual package installation
   

   利用可能なパッケージを見つけるには、以下を使用します。apt-cache search ros-kinetic次に、PACKAGEでros-kinetic-PACKAGE見つかった利用可能なパッケージの1つに置き換えます。apt-cache search ros-kinetic

4. 初期化rosdep。rosdepコンパイルするソースのシステム依存関係を簡単にインストールできるようにします。これは、ROSでいくつかのコアコンポーネントを実行するために必要です。

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. 環境設定

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. ゲットrosinstall。rosinstall1つのコマンドでROSパッケージの多くのソースツリーを簡単にダウンロードできます。

   sudo apt install python-rosinstall  
   

7. インストールをテストするには、公式のROSチュートリアルにアクセスしてください。

Ubuntu 18.04でのROS Melodicインストール

1. Ubuntuリポジトリを設定して、「制限付き」、「ユニバース」、「マルチバース」を許可します。

2. 次のコマンドを実行します。

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
   sudo apt update  
   

3. 4つのデフォルトROS構成から1つを選択します。

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-melodic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-melodic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-melodic-PACKAGE # individual package installation
   

   利用可能なパッケージを見つけるには、以下を使用します。apt-cache search ros-melodic次に、PACKAGEでros-melodic-PACKAGE見つかった利用可能なパッケージの1つに置き換えます。apt-cache search ros-melodic

4. 初期化rosdep。rosdepコンパイルするソースのシステム依存関係を簡単にインストールできるようにします。これは、ROSでいくつかのコアコンポーネントを実行するために必要です。

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. 環境設定

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. ゲットrosinstall。rosinstall1つのコマンドでROSパッケージの多くのソースツリーを簡単にダウンロードできます。

   sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential  
   

7. インストールをテストするには、公式のROSチュートリアルにアクセスしてください。

_{出典：UbuntuのROSキネティックのインストール、UbuntuのROSメロディックのインストール}