python subprocess.call（）が期待どおりに機能しない

私は、Pythonでセットアップスクリプトを作成する方法に慣れるために、このうさぎの穴を掘り下げました。Pythonの選択は、私がそれに精通していることに根ざしています。このタスクには、Pythonよりも優れた代替策があると確信しています。

このスクリプトの目的は、スクリプトを実行しているマシンにROSをインストールし、catkin環境をセットアップすることです。道順はこことここでそれぞれ見つけることができます。

現在のスクリプトは次のとおりです。

subprocess.call(["sudo", "sh", "-c", "'echo \"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main\" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'"])
subprocess.call(["sudo", "apt-key", "adv", "--keyserver", "hkp://ha.pool.sks-keyserver.net:80", "--recv-key", "0xB01FA116"])
subprocess.call(["sudo", "apt-get", "update"])
subprocess.call(["sudo", "apt-get", "install", "ros-kinetic-desktop-full", "-y"])
subprocess.call(["sudo", "rosdep", "init"])
subprocess.call(["rosdep", "update"])
subprocess.call(["echo", '"source /opt/ros/kinetic/setup.bash"', ">>", "~/.bashrc", "source", "~/.bashrc"])
subprocess.call(["sudo", "apt-get", "install", "python-rosinstall", "-y"])
mkdir_p(os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src")
subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src)"])
subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws && catkin_make)"])
subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws && source devel/setup.bash"])

スクリプトが現在実行されている場合、次のエラーでエラーが発生します。

Traceback (most recent call last):
  File "setup.py", line 46, in <module>
    subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src)"])
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 523, in call
    return Popen(*popenargs, **kwargs).wait()
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 711, in __init__
    errread, errwrite)
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 1343, in _execute_child
    raise child_exception
OSError: [Errno 2] No such file or directory

端末ウィンドウから手動で実行したときにコマンドが正しく機能することを確認しました。そのため、これは、このスクリプトとそのスコープがOS内でどのように処理されるかについての根本的な誤解だと思います。多くの混乱を引き起こしているのは、このディレクトリが存在することを確認したのに、提供されたディレクトリが見つからないというメッセージが表示される理由です。コマンドがpythonから出力され、ターミナルウィンドウに貼り付けられた場合、エラーは発生しません。

デフォルトでsubprocess.callは、コマンドを実行するためにシェルを使用しないため、などのコマンドをシェル化することはできませんcd。

シェルを使用してコマンドを実行するにはshell=True、パラメーターとして使用します。その場合、コマンドをリストではなく単一の文字列として渡すことをお勧めします。また、シェルによって実行されるため~/、パスでも使用できます。

subprocess.call("(cd ~/catkin_ws/src && catkin_make)", shell=True)

subprocess.call() リストを期待します。最初の項目は明らかに正当なシェルコマンドです。例えばこれを比較してください：

>>> subprocess.call(['echo hello'])
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 523, in call
    return Popen(*popenargs, **kwargs).wait()
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 711, in __init__
    errread, errwrite)
  File "/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 1343, in _execute_child
    raise child_exception
OSError: [Errno 2] No such file or directory
>>> subprocess.call(['echo', 'hello'])
hello
0

あなたの場合、subprocess.call(["(cd "+ os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src)"])そのように見えるバイナリを見つけることを期待します（スペース文字を指定するバックスラッシュに注意してください）：

 cd\ /home/user/catkin_ws/src

これは、システムのどこかに存在すると予想される単一の名前として扱われます。あなたが本当にやりたいことは：

 subprocess.call(["cd", os.path.expanduser('~') + "/catkin_ws/src"])

サブシェルを使用する理由がないので、コンマの前後の括弧を削除したことに注意してください。

編集：

しかしcd、この場合の使用は冗長であるというコメントで、progoはすでに言及しています。フロリアンの答えはまた、subprocess.call()シェルを使用しないことを適切に述べています。これには2つの方法でアプローチできます。1つは、使用できますsubprocess.call("command string",shell=True)

もう1つの方法は、特定のシェルを明示的に呼び出すことです。これは、特定のシェルを必要とするスクリプトを実行する場合に特に役立ちます。したがって、次のことができます。

subprocess.call(['bash' , os.path.expanduser('~')  + "/catkin_ws/src"  ) ] )

os.chdir()代わりに使用してください。

既存の回答で述べられている問題は別として、私はを使用shell=Trueしたり、subprocess.call()ここでディレクトリを変更したりしません。

Pythonには独自のディレクトリ変更方法がありos.chdir()ます（を忘れないでくださいimport os）。~（ "home"）はいくつかの方法で定義できます、ao os.environ["HOME"]。

それを好む理由はこちらからshell=True読むことができます

マルチスレッドを使用しているos.chdir()場合など、使用すると意図しない副作用が発生する可能性があることに注意してください。メソッドはすべて、Pythonプロセスの他の部分に影響を与えることなく、そのディレクトリで要求されたサブプロセスを実行するキーワード引数を提供します。subprocesscwd