アプリケーションを最大化すると、ウィンドウのタイトルがパネルバーに表示されることがあります。これで結構です。
また、ウィンドウが非アクティブである(別のアプリケーションに切り替えられている)場合、最初のウィンドウのタイトルは期待どおりにぼかされます(グレー表示されます)。それも期待どおりに機能しています。
しかし、アプリケーションが再びフォーカスされたときに、アクティブなウィンドウのタイトルは、トップパネルバーに表示されていません。
2台のモニターを使用していて、同時に多くのアプリケーションが実行されているため、アプリケーション/ウィンドウの切り替えを頻繁に行っています。残念ながら、アクティブウィンドウのタイトルバーが見つからないため、誤解を招き、気が散ります。
この問題は15.04にも存在していました。同様の質問を参照してください。「ubuntu 15.04のタイトルバーにタイトルが表示されない」および「アプリの最大化でタイトルバーを表示する方法」