私はいくつかのオプションを試しましたが、どれも機能しませんでした:
notify-send 'text'
kdialog --passivepopup 'text' 5
qdbus org.kde.knotify /Notify event "event" 'app' "(" ")" 'title' 'text' 'pixmap' '' 5 0
更新:最初の2つのオプションは機能するはずです。私の場合、問題は自動非表示パネルのKDEバグです。パネルが自動非表示の場合、KDE5ポップアップ通知は表示されません