これは私の最終的な回答です。これは、Ubuntu Wikiのこのリストの 2000以上のページ内で一致するキーワードによって検出された情報に基づいています。私が見つけたのは、Ubuntuの開発と仕様(日付:単語、単語、単語)の日付が記されたメモでした。
操作、間違った名前
まず、ブートローダーの名前を明確にします。
すべて大文字の名前はブートローダーを指します(例:GRUB、SYSLINUX)
先頭が大文字の名前は、プロジェクト名、またはブートローダーファミリのいくつかまたはすべてのバリアント(Syslinuxなど)を指します。
特に、「Syslinux」は「SYSLINUX」、「ISOLINUX」、「EXTLINUX」、「PXELINUX」を含むブートローダーのコレクションです。
命名規則に従って、質問は実際には「SYSLINUX」ではなく「El Torito no-emulation」ブートローダーの「ISOLINUX」を参照しています。おそらく、後者は昔は前者と同じ意味で使用されています。じゃあ心配しないで。
簡単な歴史
2005:GRUBではなく、ISOLINUXがUbuntu CDブートローダーに選択されました。
代替のブートローダーとしてGRUBが以前に提案されていましたが、このアプローチはWartyライブCDで試され、ISOLINUXを使用したインストールCDと比較して、起動性の大幅な低下が観察されました。ISOLINUXに基づくソリューションに固執することは、長期的にサポートされるリリースにとって最も適切なアプローチであると感じています。
-CdBootloaderから-Ubuntu Wiki
2006:gfxbootが追加されました。これは、2010年に引用された情報をサポートします。
Dapperでは、amd64およびi386 CDイメージにgfxbootを追加し、それらのアーキテクチャでUbuntu CDイメージを起動するときにユーザーが最初に目にするフレンドリーなグラフィカルブートメニューを提供しました[...]
-PortableGfxbootから-Ubuntu Wiki
2009:ISOLINUX(SYSLINUXと表記)は、Ubuntu CDのブートに引き続き使用されます。
UbuntuのライブCDは、SYSLINUXを使用して起動しますが、グラフィックスモードでカーネルを起動するためのサポートは含まれていません。つまり、ライブCDはグラフィカルブートメニューを表示し、テキストモードに戻ってカーネルを起動し、通常は後でグラフィックモードに戻ります。その結果、ライブCDは現在、通常のインストール済みシステムよりも起動時にちらつきが大きくなります。
-BootGraphicsArchitectureから-Ubuntu Wiki
2010:ISOLINUXが使用されましたが、UEFIサポートにはGRUB 2が必要です。
現在のUbuntu CDはISOLINUXを使用し、SuSEのgfxboot拡張機能がグラフィカルメニューを実装しています。
これは維持するのがかなり難しいことが証明されており、Ubuntuに含まれているテーマコードを理解している人は1人だけです[...]
[以来]最近、GRUB 2には上流にグラフィカルメニューサポートが追加されました。これに移行すると、メンテナンスの負荷を軽減できる可能性があります。EFIをサポートするためにとにかくGRUB 2を使用する必要があるようで、CDに2つの異なるブートローダーを構成する必要があるのは望ましくありません。
-FoundationsTeam / Specs / MaverickCDBootから-Ubuntu Wiki
Foundations-m-grub2-boot-framebufferに従って、EFIでグラフィカルブートメニューをサポートする機能を調べる必要があります。GRUBは、UGAおよびGOPグラフィックをある程度サポートしています。
これには、CDの起動にGRUBを使用するか、少なくともそれをサポートするための最小限の構成が必要です[...]
-FoundationsTeam / Specs / MaverickUefiSupportから-Ubuntu Wiki
違いが見つかったかどうか
簡単な歴史に続いて、私たちは今それを理解しています:
ISOLINUXが好まれたのは、GRUBが当時(2005年)に後退していたためです。
ブート遷移中にちらつきを引き起こすグラフィックモードでカーネルを起動するためのサポートの欠如(2009)にもかかわらず、ISOLINUXは依然として好まれました。
ISOLINUXはgfxbootとともに使用されてグラフィカルメニューを提供していましたが、これは実装されていなかったか、GRUBでは不可能でした(2010)
GRUBは、Maverick以降(2010年以降)にUEFIサポートでブートするために後で追加されました
その後、UbuntuライブCDに2つのブートローダーを含めたのはGRUBとSYSLINUXの違いではないことに気付きました。
基本的な理由
私の読書から、これらの裏付けとなる事実は実際にそれをほのめかしました:
UbuntuライブCDは特定のブートローダーを使用しており、グラフィカルメニューとテーマの提供、およびブートスプラッシュを表示するためのスムーズな移行を提供するためのサポートが向上しています。この場合、SYSLINUX(正確にはISOLINUX)。
UEFIシステムがますます一般的になると、UEFIサポートで起動するために、UbuntuのみがUbuntuライブCDにGRUB(正確にはGRUB 2)を含めました。
何よりも、これは私が1年以上にわたって抱いていた疑問に答えるものであり、この答えがついに私の好奇心を静めました。
TL; DR GRUBとISOLINUXは両方とも、UbuntuライブCDで排他的な理由で使用されています。どちらもライブCDに含まれており、ブートエクスペリエンスとハードウェアサポートが向上しています。