コマンドラインからUSBデバイスをリセットするにはどうすればよいですか？

PCから物理的に切断/接続せずに、USBデバイスの接続をリセットすることは可能ですか？

具体的には、私のデバイスはデジタルカメラです。を使用gphoto2していますが、最近「デバイスの読み取りエラー」が発生するため、接続のソフトウェアリセットを実行したいと思います。

私に言えることから、カメラ用にロードされているカーネルモジュールはありません。関連するように見える唯一のものはusbhidです。

次を名前を付けて保存します usbreset.c

/* usbreset -- send a USB port reset to a USB device */

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <linux/usbdevice_fs.h>


int main(int argc, char **argv)
{
    const char *filename;
    int fd;
    int rc;

    if (argc != 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: usbreset device-filename\n");
        return 1;
    }
    filename = argv[1];

    fd = open(filename, O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("Error opening output file");
        return 1;
    }

    printf("Resetting USB device %s\n", filename);
    rc = ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0);
    if (rc < 0) {
        perror("Error in ioctl");
        return 1;
    }
    printf("Reset successful\n");

    close(fd);
    return 0;
}

ターミナルで次のコマンドを実行します。

1. プログラムをコンパイルします。

   $ cc usbreset.c -o usbreset
   

2. リセットするUSB​​デバイスのバスとデバイスIDを取得します。

   $ lsusb  
   Bus 002 Device 003: ID 0fe9:9010 DVICO  
   

3. コンパイルされたプログラムを実行可能にします。

   $ chmod +x usbreset
   

4. sudo特権でプログラムを実行します。コマンドを実行して、見つかったID <Bus>と<Device>ID を必要に応じて置き換えlsusbます。

   $ sudo ./usbreset /dev/bus/usb/002/003  
   

上記プログラムのソース：http : //marc.info/?l=linux-usb&m=121459435621262&w=2

私はあなたの特定の状況に自分自身を見つけたことがありませんので、それで十分かどうかわかりませんが、USBデバイスをリセットするために見つけた最も簡単な方法は次のコマンドです：（外部アプリは不要です）

sudo sh -c "echo 0 > /sys/bus/usb/devices/1-4.6/authorized"
sudo sh -c "echo 1 > /sys/bus/usb/devices/1-4.6/authorized"

libfreenectがスリープ状態に戻すためのAPIを持たないため、これがKinectをリセットするために実際に使用するものです。私のGentooボックスにありますが、カーネルはsysfsに同じパス構造を使用するのに十分な新しいものでなければなりません。

当然のことではありません1-4.6が、カーネルログ（dmesg）からそのデバイスパスlsusbを取得するか、ベンダーIDと製品IDを取得するなどの方法を使用して、このようなクイックコマンドを使用して、パスが異なるベンダーにどのように関連するかを一覧表示できます/製品IDのペア：

for X in /sys/bus/usb/devices/*; do 
    echo "$X"
    cat "$X/idVendor" 2>/dev/null 
    cat "$X/idProduct" 2>/dev/null
    echo
done

これにより、すべてのUSB1 / 2/3接続ポートがリセットされます[1]：

for i in /sys/bus/pci/drivers/[uoex]hci_hcd/*:*; do
  [ -e "$i" ] || continue
  echo "${i##*/}" > "${i%/*}/unbind"
  echo "${i##*/}" > "${i%/*}/bind"
done

これで問題が解決すると思います。すべてのUSBエンドポイントをリセットしたくない場合は、適切なデバイスIDを使用できます。/sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd

注：[1]：*hci_hcd通常、カーネルドライバーはUSBポートを制御します。ohci_hcdそして、uhci_hcdUSB1.1ポートのある、ehci_hcdUSB2ポート用で、xhci_hcdUSB3ポートです。（https://en.wikipedia.org/wiki/Host_controller_interface_(USB,_Firewire）を参照）

Pythonスクリプトでこれを自動化する必要があったので、LiLoの非常に役立つ回答を次のように変更しました。

#!/usr/bin/env python
import os
import sys
from subprocess import Popen, PIPE
import fcntl
driver = sys.argv[-1]
print "resetting driver:", driver
USBDEVFS_RESET= 21780

try:
    lsusb_out = Popen("lsusb | grep -i %s"%driver, shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().split()
    bus = lsusb_out[1]
    device = lsusb_out[3][:-1]
    f = open("/dev/bus/usb/%s/%s"%(bus, device), 'w', os.O_WRONLY)
    fcntl.ioctl(f, USBDEVFS_RESET, 0)
except Exception, msg:
    print "failed to reset device:", msg

私の場合、これはcp210xドライバー（これはからわかるlsmod | grep usbserial）なので、上記のスニペットをreset_usb.pyとして保存してからこれを行うことができます。

sudo python reset_usb.py cp210x

これは、システムにACコンパイラーがまだセットアップされていないが、Pythonがある場合にも役立ちます。

ここでの回答に基づいてプロセス全体を簡素化するPythonスクリプトを作成しました。

以下のスクリプトをreset_usb.pyとして保存するか、このリポジトリを複製します。

使用法：

python reset_usb.py help  # Show this help
sudo python reset_usb.py list  # List all USB devices
sudo python reset_usb.py path /dev/bus/usb/XXX/YYY  # Reset USB device using path /dev/bus/usb/XXX/YYY
sudo python reset_usb.py search "search terms"  # Search for USB device using the search terms within the search string returned by list and reset matching device
sudo python reset_usb.py listpci  # List all PCI USB devices
sudo python reset_usb.py pathpci /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.X  # Reset PCI USB device using path /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.X
sudo python reset_usb.py searchpci "search terms"  # Search for PCI USB device using the search terms within the search string returned by listpci and reset matching device

脚本：

#!/usr/bin/env python
import os
import sys
from subprocess import Popen, PIPE
import fcntl

instructions = '''
Usage: python reset_usb.py help : Show this help
       sudo python reset_usb.py list : List all USB devices
       sudo python reset_usb.py path /dev/bus/usb/XXX/YYY : Reset USB device using path /dev/bus/usb/XXX/YYY
       sudo python reset_usb.py search "search terms" : Search for USB device using the search terms within the search string returned by list and reset matching device
       sudo python reset_usb.py listpci : List all PCI USB devices
       sudo python reset_usb.py pathpci /sys/bus/pci/drivers/.../XXXX:XX:XX.X : Reset PCI USB device using path
       sudo python reset_usb.py searchpci "search terms" : Search for PCI USB device using the search terms within the search string returned by listpci and reset matching device       
       '''


if len(sys.argv) < 2:
    print(instructions)
    sys.exit(0)

option = sys.argv[1].lower()
if 'help' in option:
    print(instructions)
    sys.exit(0)


def create_pci_list():
    pci_usb_list = list()
    try:
        lspci_out = Popen('lspci -Dvmm', shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().decode('utf-8')
        pci_devices = lspci_out.split('%s%s' % (os.linesep, os.linesep))
        for pci_device in pci_devices:
            device_dict = dict()
            categories = pci_device.split(os.linesep)
            for category in categories:
                key, value = category.split('\t')
                device_dict[key[:-1]] = value.strip()
            if 'USB' not in device_dict['Class']:
                continue
            for root, dirs, files in os.walk('/sys/bus/pci/drivers/'):
                slot = device_dict['Slot']
                if slot in dirs:
                    device_dict['path'] = os.path.join(root, slot)
                    break
            pci_usb_list.append(device_dict)
    except Exception as ex:
        print('Failed to list pci devices! Error: %s' % ex)
        sys.exit(-1)
    return pci_usb_list


def create_usb_list():
    device_list = list()
    try:
        lsusb_out = Popen('lsusb -v', shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().decode('utf-8')
        usb_devices = lsusb_out.split('%s%s' % (os.linesep, os.linesep))
        for device_categories in usb_devices:
            if not device_categories:
                continue
            categories = device_categories.split(os.linesep)
            device_stuff = categories[0].strip().split()
            bus = device_stuff[1]
            device = device_stuff[3][:-1]
            device_dict = {'bus': bus, 'device': device}
            device_info = ' '.join(device_stuff[6:])
            device_dict['description'] = device_info
            for category in categories:
                if not category:
                    continue
                categoryinfo = category.strip().split()
                if categoryinfo[0] == 'iManufacturer':
                    manufacturer_info = ' '.join(categoryinfo[2:])
                    device_dict['manufacturer'] = manufacturer_info
                if categoryinfo[0] == 'iProduct':
                    device_info = ' '.join(categoryinfo[2:])
                    device_dict['device'] = device_info
            path = '/dev/bus/usb/%s/%s' % (bus, device)
            device_dict['path'] = path

            device_list.append(device_dict)
    except Exception as ex:
        print('Failed to list usb devices! Error: %s' % ex)
        sys.exit(-1)
    return device_list


if 'listpci' in option:
    pci_usb_list = create_pci_list()
    for device in pci_usb_list:
        print('path=%s' % device['path'])
        print('    manufacturer=%s' % device['SVendor'])
        print('    device=%s' % device['SDevice'])
        print('    search string=%s %s' % (device['SVendor'], device['SDevice']))
    sys.exit(0)

if 'list' in option:
    usb_list = create_usb_list()
    for device in usb_list:
        print('path=%s' % device['path'])
        print('    description=%s' % device['description'])
        print('    manufacturer=%s' % device['manufacturer'])
        print('    device=%s' % device['device'])
        print('    search string=%s %s %s' % (device['description'], device['manufacturer'], device['device']))
    sys.exit(0)

if len(sys.argv) < 3:
    print(instructions)
    sys.exit(0)

option2 = sys.argv[2]

print('Resetting device: %s' % option2)


# echo -n "0000:39:00.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/xhci_hcd/unbind;echo -n "0000:39:00.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/xhci_hcd/bind
def reset_pci_usb_device(dev_path):
    folder, slot = os.path.split(dev_path)
    try:
        fp = open(os.path.join(folder, 'unbind'), 'wt')
        fp.write(slot)
        fp.close()
        fp = open(os.path.join(folder, 'bind'), 'wt')
        fp.write(slot)
        fp.close()
        print('Successfully reset %s' % dev_path)
        sys.exit(0)
    except Exception as ex:
        print('Failed to reset device! Error: %s' % ex)
        sys.exit(-1)


if 'pathpci' in option:
    reset_pci_usb_device(option2)


if 'searchpci' in option:
    pci_usb_list = create_pci_list()
    for device in pci_usb_list:
        text = '%s %s' % (device['SVendor'], device['SDevice'])
        if option2 in text:
            reset_pci_usb_device(device['path'])
    print('Failed to find device!')
    sys.exit(-1)


def reset_usb_device(dev_path):
    USBDEVFS_RESET = 21780
    try:
        f = open(dev_path, 'w', os.O_WRONLY)
        fcntl.ioctl(f, USBDEVFS_RESET, 0)
        print('Successfully reset %s' % dev_path)
        sys.exit(0)
    except Exception as ex:
        print('Failed to reset device! Error: %s' % ex)
        sys.exit(-1)


if 'path' in option:
    reset_usb_device(option2)


if 'search' in option:
    usb_list = create_usb_list()
    for device in usb_list:
        text = '%s %s %s' % (device['description'], device['manufacturer'], device['device'])
        if option2 in text:
            reset_usb_device(device['path'])
    print('Failed to find device!')
    sys.exit(-1)

質問の特殊なケースはgphoto2とUSB上のカメラとの通信の問題であるため、gphoto2にはUSB接続をリセットするオプションがあります。

gphoto2 --reset

このオプションは、質問が行われた2010年には存在しなかったかもしれません。

リセットする最も簡単な方法は、USBコントローラー自体をリセットすることです。これを行うと、切断時にデバイスの登録を解除するようudevが強制され、デバイスを有効にすると登録が元に戻ります。

echo -n "0000:00:1a.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/unbind
echo -n "0000:00:1d.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/unbind
echo -n "0000:00:1a.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/bind
echo -n "0000:00:1d.0" | tee /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/bind

これは、ほとんどのPC環境で機能するはずです。ただし、カスタムハードウェアを使用している場合は、単にデバイス名を反復処理できます。この方法では、lsusbでデバイス名を見つける必要はありません。自動スクリプトに組み込むこともできます。

私はモジュールをリロードすることで一種のハンマーを使用しています。これは私のusb_reset.shスクリプトです。

#!/bin/bash

# USB drivers
rmmod xhci_pci
rmmod ehci_pci

# uncomment if you have firewire
#rmmod ohci_pci

modprobe xhci_pci
modprobe ehci_pci

# uncomment if you have firewire
#modprobe ohci_pci

これは、systemdサービスファイル/usr/lib/systemd/system/usbreset.serviceで、diplayマネージャーが起動した後にusb_reset.shを実行します。

[Unit]
Description=usbreset Service
After=gdm.service
Wants=gdm.service

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/path/to/usb_reset.sh

デバイス番号に基づいて特定のUSBデバイスをリセットするPythonスクリプトを作成しました。コマンドlsusbからデバイス番号を確認できます。

例えば：

$ lsusb

Bus 002 Device 004: ID 046d:c312 Logitech, Inc. DeLuxe 250 Keyboard

この文字列で004はデバイス番号です

import os
import argparse
import subprocess

path='/sys/bus/usb/devices/'

def runbash(cmd):
    p = subprocess.Popen(cmd, shell=True, stdout=subprocess.PIPE)
    out = p.stdout.read().strip()
    return out

def reset_device(dev_num):
    sub_dirs = []
    for root, dirs, files in os.walk(path):
            for name in dirs:
                    sub_dirs.append(os.path.join(root, name))

    dev_found = 0
    for sub_dir in sub_dirs:
            if True == os.path.isfile(sub_dir+'/devnum'):
                    fd = open(sub_dir+'/devnum','r')
                    line = fd.readline()
                    if int(dev_num) == int(line):
                            print ('Your device is at: '+sub_dir)
                            dev_found = 1
                            break

                    fd.close()

    if dev_found == 1:
            reset_file = sub_dir+'/authorized'
            runbash('echo 0 > '+reset_file) 
            runbash('echo 1 > '+reset_file) 
            print ('Device reset successful')

    else:
            print ("No such device")

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument('-d', '--devnum', dest='devnum')
    args = parser.parse_args()

    if args.devnum is None:
            print('Usage:usb_reset.py -d <device_number> \nThe device    number can be obtained from lsusb command result')
            return

    reset_device(args.devnum)

if __name__=='__main__':
    main()

一致する製品/ベンダーIDのみをリセットするスクリプトを次に示します。

#!/bin/bash

set -euo pipefail
IFS=$'\n\t'

VENDOR="045e"
PRODUCT="0719"

for DIR in $(find /sys/bus/usb/devices/ -maxdepth 1 -type l); do
  if [[ -f $DIR/idVendor && -f $DIR/idProduct &&
        $(cat $DIR/idVendor) == $VENDOR && $(cat $DIR/idProduct) == $PRODUCT ]]; then
    echo 0 > $DIR/authorized
    sleep 0.5
    echo 1 > $DIR/authorized
  fi
done

誰かがハンマーを注文しましたか？これは、他のさまざまな回答からまとめられています。

#!/bin/bash

# Root required
if (( UID )); then
        exec sudo "$0" "$@"
fi

cd /sys/bus/pci/drivers

function reinit {(
        local d="$1"
        test -e "$d" || return

        rmmod "$d"

        cd "$d"

        for i in $(ls | grep :); do
                echo "$i" > unbind
        done

        sleep 1

        for i in $(ls | grep :); do
                echo "$i" > bind
        done

        modprobe "$d"

)}

for d in ?hci_???; do
        echo " - $d"
        reinit "$d"
done

VID（ベンダーID）とPID（製品ID）で識別される特定のデバイスでこの操作を実行したい場合があります。これは、この目的に役立つスクリプトで、気の利いたlibusbライブラリを使用しています。

ファーストラン：

sudo apt-get install libusb-dev

次に、このc ++ファイルのresetDeviceConnectionが、vidおよびpidで識別されるデバイス接続をリセットするこのタスクを実行する必要があります。

#include <libusb-1.0/libusb.h>

int resetDeviceConnection(UINT_16 vid, UINT_16 pid){
    /*Open libusb*/
    int resetStatus = 0;
    libusb_context * context;
    libusb_init(&context);

    libusb_device_handle * dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(context,vid,pid);
    if (dev_handle == NULL){
      printf("usb resetting unsuccessful! No matching device found, or error encountered!\n");
      resetStatus = 1;
    }
    else{
      /*reset the device, if one was found*/
      resetStatus = libusb_reset_device(dev_handle);
    }
    /*exit libusb*/
    libusb_exit(context);
    return resetStatus;
}

（私の個人的なTILカタログから盗まれました：https : //github.com/Marviel/TIL/blob/master/unix_tools/Reset_specific_USB_Device.md）

特定のUSBデバイスをリセットするための単純なbashスクリプトを作成しました。

#!/bin/bash
#type lsusb to find "vendor" and "product" ID in terminal
set -euo pipefail
IFS=$'\n\t'

#edit the below two lines of vendor and product values using lsusb result
dev=$(lsusb -t | grep usbdevicename | grep 'If 1' | cut -d' ' -f13|cut -d"," -f1)
#VENDOR=05a3
#PRODUCT=9230
VENDOR=$(lsusb -s $dev | cut -d' ' -f6 | cut -d: -f1)
PRODUCT=$(lsusb -s $dev | cut -d' ' -f6 | cut -d: -f2)

for DIR in $(find /sys/bus/usb/devices/ -maxdepth 1 -type l); do
  if [[ -f $DIR/idVendor && -f $DIR/idProduct &&
        $(cat $DIR/idVendor) == $VENDOR && $(cat $DIR/idProduct) == $PRODUCT ]]; then
    echo 0 > $DIR/authorized
    sleep 0.5
    echo 1 > $DIR/authorized
  fi
done

おそらくこれはカメラでも機能します：

次に、私の側の（kernel.org）Linuxで飢star 状態のUSB 3.0HDDが復活しました3.4.42。 dmesg360秒後にコマンドがタイムアウトになり（申し訳ありませんが、接続されたネットワークではなく、ここにsyslogをコピーできません）、ドライブが完全にハングしました。デバイスにアクセスするプロセスはカーネルでブロックされ、殺せません。 NFSハング、ZFSハング、ddハング。

これを実行した後、すべてが再び機能しました。 見つかっdmesgたUSBデバイスについて1行だけで伝えました。

私は、以下が詳細に何をするのか本当に知りません。しかし、うまくいきました。

次の出力例は、2.6.32-5-686カーネルを使用したDebian Squeezeからのものであるため、2.6以降で動作すると思います。

$ ls -al /dev/sdb
brw-rw---T 1 root floppy 8, 16 Jun  3 20:24 /dev/sdb

$ ls -al /sys/dev/block/8:16/device/rescan
--w------- 1 root root 4096 Jun  6 01:46 /sys/dev/block/8:16/device/rescan

$ echo 1 > /sys/dev/block/8:16/device/rescan

これが機能しない場合は、おそらく他の誰かが実際のリセットをデバイスに送信する方法を見つけることができます。

これを試してみてください、それはソフトウェアの取り外し（イジェクト）です。

一部のデバイスでは、単にデバイスのバインドを解除できないことがあります。

例：

「Genius NetScroll 120」を削除または取り出したい。

その後、最初に接続されたUSBデバイスを確認します

$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 003: ID 03f0:231d Hewlett-Packard 
Bus 001 Device 004: ID 138a:0007 Validity Sensors, Inc. VFS451 Fingerprint Reader
Bus 001 Device 005: ID 04f2:b163 Chicony Electronics Co., Ltd 
Bus 002 Device 009: ID 0458:003a KYE Systems Corp. (Mouse Systems) NetScroll+ Mini Traveler / Genius NetScroll 120  **<----This my Mouse! XDDD**

OK、マウスを見つけました。バス002、デバイス009、idVendor 0458、idProduct 003aがあるため、これはマウスに関する参照デバイス情報です。

これは重要です。バス番号はデバイスへの開始名パスであり、製品IDとベンダーをチェックして、削除する正しいデバイスを確認します。

$ ls /sys/bus/usb/drivers/usb/
1-1/    1-1.1/  1-1.3/  1-1.5/  2-1/    2-1.3/  bind    uevent  unbind  usb1/   usb2/

フォルダーに注意を払い、フォルダー番号2で始​​まることを確認します。バスが002であるため、これを確認し、マウス情報に関する正しいidVendorおよびidProductを含む各フォルダーを1つずつ確認します。

この場合、次のコマンドで情報を取得します。

cat /sys/bus/usb/drivers/usb/2-1.3/idVendor
0458
cat /sys/bus/usb/drivers/usb/2-1.3/idProduct
003a

OK、パス/sys/bus/usb/drivers/usb/2-1.3/は私の情報マウスと一致します！XDDD。

デバイスを削除する時が来ました！

su -c "echo 1 > /sys/bus/usb/drivers/usb/2-1.3/remove"

USBデバイスを再度接続すると、再び機能します！

デバイス名がわかっている場合、次のPythonスクリプトが機能します。

#!/usr/bin/python
"""
USB Reset

Call as "usbreset.py <device_file_path>"

With device_file_path like "/dev/bus/usb/bus_number/device_number"
"""
import fcntl, sys, os

USBDEVFS_RESET = ord('U') << (4*2) | 20

def main():
    fd = os.open(sys.argv[1], os.O_WRONLY)
    if fd < 0: sys.exit(1)
    fcntl.ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0)
    os.close(fd)
    sys.exit(0)
# end main

if __name__ == '__main__':
    main()