回答:
次の端末コマンドは、ランチャーを常に表示するように設定します。
最初にdconf-toolsをインストールします。
sudo apt-get install dconf-tools
次に、これらの行を入力してランチャーを構成します。
dconf write /com/canonical/unity-2d/launcher/hide-mode 0
dconf write /com/canonical/unity-2d/launcher/use-strut true
以下も参照してください。
GUIツールは11.10でも動作するようになりました:) http://marianochavero.wordpress.com/2011/10/14/unity-2d-settings-ui-for-ubuntu-11-10-oneiric-ocelot/