UbuntuデバイスからUSBデバイスをvirtualboxゲストに表示/接続できない

NXTロボットをVirtualboxのWindows XPゲストに接続しようとしています。virtualboxの拡張パックをインストールしました。仮想ボックスに表示されるUSBデバイスは1つではありませんが、lsusbはすべてがホストに接続されていることを示しています。

william@ubuntu-laptop:~$ lsusb
Bus 002 Device 005: ID 0694:0002 Lego Group Mindstorms NXT
Bus 002 Device 004: ID 049f:0051 Compaq Computer Corp. KU-0133 Easy Access Interner Keyboard
Bus 002 Device 003: ID 1c4f:0034 SiGma Micro 
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 1bcf:2c18 Sunplus Innovation Technology Inc. 
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

ご覧のとおり、私のロボットは最初のUSBに接続されていますが、Vboxには何も表示されず、マウスやキーボードも、ストレージデバイスではないため、vboxはデフォルトでそれらを非表示にしますか？（USBキーを接続しようとしませんでした）VboxにデバイスをRobotC IDEに接続できるように、ゲストを介してデバイスの制御を強制的に転送させる方法が必要です。

ソフトウェアセンターからVboxをインストールしました。バージョン4.3.26（最新、今日のみインストール）

問題は、私がvboxuserグループに属していなかったことです。同じ問題を抱えている人のために：

まず、Virtualbox Extension Packがあることを確認してください。これにより、USB 2.0を使用できます。usb 3.0はまだサポートされていません。

自分をvboxuserグループに追加しました：

sudo usermod -a -G vboxusers <useruame>

ログアウトしてから再度ログインして、変更を有効にします

vmの設定でUSB 2.0（EHCI）コントローラーを有効にします

さらにヘルプが必要な場合は、このトピックを参照してください

Takkatの功績

私の場合、上記のWilliam Satterthwaiteのハックを適用した後、VirtualBoxでUSBデバイスのリストを確認して接続できました。ただし、ゲストOSには表示されません。次に、ゲストをオフにして、USBアダプターをUSB 3.0からUSB 2.0に変更しました。マシンを再起動し、ゲストOSにUSBデバイスが表示されました。