15.04で認証プロンプトを無効にしますか？

Synapticなどのアプリを開いたり、ディスクをマウントしたりするときに、認証プロンプトを無効にする方法を教えてください。

私はユーザーをsudoersでパスワードなしの設定として取得しましたが、systemdへの変更が何かを変更したようで、今度はプロンプトが表示され続けます。/ etc / sudoersでsudoのように設定して、ユーザーがそのようなアプリをプロンプトなしで開くことができるようにする方法はありますか？

セキュリティ上のリスクは承知していますが、このコンピューターはインターネットに接続されておらず、他の誰もアクセスできません。安全上のリスクは承知していますが、とにかく便利にしたいと思います。

私が理解しているように、これらのプロンプトsudoは承認にでなくPolkitを使用しています。したがって、設定NOPASSWDしsudoersても違いはありません。Polkitにパスワードプロンプトをスキップさせるには、以下を含む.pklaファイルを/etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/（たとえば/etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/99-nopassword.pkla）に作成します。

[No password prompt]
Identity=unix-group:sudo
Action=*
ResultActive=yes

詳細は、pklocalauthorityマンページを参照してください。