この投稿は、「InDesignのInkscapeファイルをエクスポートすることは可能ですか？」しかし、これは完全に異なります。
UbuntuでinDesign CS5ファイルを開く必要がありますが、inDesignファイル（またはinDesing CS5によってエクスポートされたファイル）を開くことができる無料のベクタープログラムが見つからないようです。
ビットマップまたはレイヤーマージされたベクターを操作できないことに注意してください。
回答:
Scribusの開発バージョンはIDMLファイルを開くことができます（InDesign Markup Language、InDesignと連携する必要があるアプリケーションの公式のインポート/エクスポートファイル形式）。IDMLサポートが現在どれほど優れているかわかりません。自分でテストする必要があります...
Scribusの最新の開発バージョンを試してみたい場合は、そのためのPPAがあります。ただし、これらは開発バージョンの毎日のビルドであり、おそらくまだ本番環境で使用する準備ができていないことを覚えておいてください（毎日新しいバージョンが利用可能になり、いくつかの問題が修正される可能性がありますが、新しいバージョンも導入されます）。
PDFファイルをinDesignにエクスポートしてから、Inkscapeにインポートできると思います。
参考：IDMLファイル：Indesignマークアップ言語ファイルは、データ交換用に設計された公に指定された形式です。INDD（indesignドキュメント）は公的には規定されていませんが、ここで説明されているのと同じ変換に続く有用な情報のビットを含めることができます。
「IDML」エクスポートファイルを入手できる場合は、「zip」パッケージユーティリティでファイルを解凍し、内部の画像を表示できます。これは、ファイル名に.zipを名前変更または追加することで最も簡単に実行できます。これにより、ドキュメントのネイティブなxmlのようなコードと構造も明らかになります。これには、htmlのようなタグでマークされているにもかかわらず、どこかに生のテキストが含まれています。事前に注意してください。これはほぼ間違いなく片道の旅です...変更を加えてファイルを再圧縮することは、Adobeプログラムによってほぼ確実に拒否されます。