私はこのアダプタを持っているのでcan-utils、デバイスを監視するために使用できるように必死にUbuntuにマウントしようとしていますが、失敗しています。
14.04でcan-utilsを使用してcan-busアダプターへのシリアルと通信しようとしています。これは、取得しようとしているcanopenデバイスであり、これが使用しているアダプターです。
dmesg：
[ 4316.555254] usb 3-3: new full-speed USB device number 8 using xhci_hcd
[ 4316.572534] usb 3-3: New USB device found, idVendor=1a86, idProduct=7523
[ 4316.572541] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[ 4316.572545] usb 3-3: Product: USB2.0-Serial
[ 4316.573058] ch341 3-3:1.0: ch341-uart converter detected
[ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1
[ 4836.845113] CAN device driver interface
[ 5389.346203] can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
[ 5570.910652] systemd-hostnamed[23407]: Warning: nss-myhostname is not installed. Changing the local hostname might make it unresolveable. Please install nss-myhostname!
それはデバイスのdmesg出力です
それがデバイスだと思います。
lsusb 私に与えます：
Bus 003 Device 002: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
私はそれを次のようにslcan0にマウントすることができました：
sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2
ip link set up slcan0
IPリンクは私にそれを与えます：
6: slcan1: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
link/can
それからcan-sendを介して何を投げても、応答を返せません...
データは物理的にバスで流れますか？オシロスコープで見ましたか？
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ルスランジェラシモフ14年
全く何も....どこからでも出力には思わない
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vimes1984
バスを適切に終端しましたか？CANバスは終端抵抗を使用します。それらなしでは機能しません。
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ルスランジェラシモフ14年
@ vimes1984、USBアダプターは最大1Mのボーをサポートし、トランスミッターは20K〜1Mをサポートします。あなたが言及したコマンドは3Mボーでした。より低いボー1M（
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user.dz 14
-S 1000000）以下を使用してみてください。
> [ 4316.574083] usb 3-3: ch341-uart converter now attached to ttyUSB1そして、> sudo slcand -o -s6 -t hw -S 3000000 /dev/ttyUSB2一致していないようですか？